在海思晶片上使用GDB遠程調試

• 2022 年 6 月 16 日
• 筆記
• 嵌入式 Linux 開發經驗

1 前言

        使用海思平台上（編譯工具鏈：arm-himix200-linux）交叉編譯 GDB 工具（使用版本8.2，之前用過10.2的版本，在編譯 gdbserver 遇到編譯出錯的問題，因為關聯了其他靜態庫等，嘗試解決，但是遇到了一些其他問題，因為時間問題折騰了一段時間就放棄使用10.2的版本了）。

        通過使用 gdb+gdbserver 遠程調試目標板，之後可以通過 VSCode 配置好後實現和 IDE 集成開發環境一樣的比較直觀方便調試。

2 編譯

2.1 前期準備

        1）下載 gdb（網上很多，搜素就能下載，我選擇的是 gdb-8.2）

        2）解壓縮，輸入指令解壓 tar -vxzf gdb-8.2.tar.gz

        3）進入解壓後的目錄中 cd gdb-8.2

2.2 環境配置

2.2.1 編譯 gdb

1）配置生成 Makefile 文件

./configure --target=arm-himix200-linux --prefix=~/gdbTool

–target=arm-himix200-linux 意思是說目標平台是運行於ARM體系結構的linux內核；

–program-prefix=arm-himix200-linux 是指生成的可執行文件的前綴，比如 arm-himix200-linux-gdb（可選參數）

–prefix= 是指生成的可執行文件安裝在哪個目錄，這個目錄需要根據實際情況作選擇。如果該目錄不存在，會自動創建（當然，許可權足夠的話）

2）編譯、安裝

make & make install

會在–prefix 指定的目錄下生成四個子目錄：bin、include、lib 和 share，我們需要的 arm-himix200-linux-gdb 就在其中的bin目錄下。

2.2.2 編譯 gdbserver

1）進入 gdbserver 目錄下（不同的版本路徑不一樣，比如 gdb-8.2 的路徑為 gdb-8.2/gdb/gdbserver，而 gdb-10.2 的路徑為 gdb-10.2/gdbserver），則指令為cd gdb/gdbserver

2）在 gdbserver 目錄下配置生成 Makefile 文件

./configure --host=arm-himix200-linux --prefix=~/gdbTool

–host=arm-himix200-linux 指定了生成可執行文件運行的平台和系統：運行於ARM平台的Linux系統

–prefix= 是指生成的可執行文件安裝在哪個目錄

3）編譯、安裝（會在–prefix 指定的目錄下生成 bin 目錄，gdbserver 就在 bin 目錄下）

make & make install

3 使用步驟

3.1 前期準備

將之前生成的 gdbserver 調試程式放在目標板上或者通過 nfs 方式運行也可以．這樣就可以用 gdb 和 gdbserve 遠程調用來調試目標板上的程式了。

一般情況 gdbserver 程式較大，所以建議採用 nfs 的方式掛載在目標板上運行較好，也可以通過 strip 減少 gdbserver 的大小（刪除程式中符號表、調試符號表資訊等）

3.2 執行 gdbserver

在目標板上運行需要調試的程式，如

./gdbserver --remote-debug 192.168.1.100:8005 test

192.168.1.100 為宿主機的 IP 地址； 8005 是用來作為 gdb 調試監聽的埠，可自行設置；test 是編譯好的目標板程式

（為了更好的使用 gdb 的調試功能，在編譯目標板程式時需加入 -g 選項）

3.3 執行 gdb

1、在宿主機上運行 gdb 程式

./arm-himix200-linux-gdb test

arm-himix200-linux-gdb 是編譯 gdb 生成安裝在 bin 目錄下的文件，名稱可能因為設置了 –program-prefix 參數有所改變，test 是和目標板上的 test 一樣的程式文件

2、進入 gdb 調試狀態後，連接目標板

(gdb) target remote 192.168.1.102:8005

192.168.1.102 為目標板的 IP 地址，8005 則是 gdb 調試監聽的埠

3、連接成功後則開始運行，宿主機之後根據 gdb 指令設置斷點、單步調試等功能進行調試

(gdb) r

附

GDB常用的調試指令

GDB 調試器提供有大量的調試選項，可滿足大部分場景中調試程式碼的需要。如表所示，羅列了幾個最常用的調試指令（包含指令縮寫）及各自的作用：