參賽選手任務使用視覺+imu的融合slam方案,運行數據集,並且通過EVO或者其他工具來評判自己精度和準度,並將mid結果提交。數據說明算法)”,”27:\”12\”|31:2″],[20,”\n”,”24:\”5j3x\””],[20,”絕對軌跡誤差是估計位姿和真實位姿的直接差值,可以⾮常直觀地反應算法精度和軌跡全局⼀致性。”,”27:\”12\”|31:2″],[20,”\n”,”24:\”pctV\””],[20,”\n”,”24:\”x6JU\””],[20,”\n”,”24:\”izBg\””],[20,”\n”,”24:\”cyFu\””]]” style=”font-size: 16px;letter-spacing: 0.5px;”>提供rosbag數據和ground truth