ROS應用層通訊協議解析

  • 2022 年 11 月 19 日
  • 筆記

参考: //wiki.ros.org/ROS/Master_API //wiki.ros.org/ROS/Connection Header 说明 ROS本质上就是一个松耦合的通信框架,通信模式包括:远程调用(service-client)、订阅发布(topic)、持续通信(action)和全局参数 …

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Linux Framebuffer 實驗

  • 2022 年 11 月 17 日
  • 筆記

一、准备 linux虚拟机或ARM开发板 Ubuntu18.04 二、Framebuffer介绍 次笔记主要的目的是实验,所以我不介绍了,有需要的小伙伴可以去看下面博客 Linux LCD Frambuffer 基础介绍和使用: //blog.51cto.com/u_13064014/5079683 …

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2022年rhce最新認證—(滿分通過)

  • 2022 年 11 月 17 日
  • 筆記

RHCE认证 重要配置信息 在考试期间,除了您就坐位置的台式机之外,还将使用多个虚拟系统。您不具有台式机系统的 root 访问权,但具有对虚拟系统的完整 root 访问权。 系统信息 在本考试期间,您将操作下列虚拟系统: 系统 IP 地址 Ansible 角色 control 172.25.250. …

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Arch Linux 的安裝

  • 2022 年 11 月 16 日
  • 筆記

Arch Linux 的安装 作者: Grey 原文地址: 博客园:Arch Linux 的安装 CSDN:Arch Linux 的安装 版本 Arch Linux:2022.07.01 VMware workstation: 16.2 安装步骤 下载 Arch Linux 并记录其 kernel …

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Linux下安裝 SkyWalking 分散式追蹤系統

  • 2022 年 11 月 16 日
  • 筆記

Linux下安装 SkyWalking 分布式追踪系统 1、SkyWalking简介 1.1 SkyWalking介绍 SkyWalking项目是由华为大牛吴晟开源的个人项目,目前已经加入Apache孵化器。 SkyWalking项目的核心目标是针对微服务、Cloud Native、容器化架构提供应 …

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MySQL該使用哪種CPU架構伺服器?

  • 2022 年 11 月 14 日
  • 筆記

1. 摘要 近期,阿里云推出基于 ARM 架构的 RDS MySQL 和 RDS PostgreSQL 实例,现处于邀测阶段,阿里云宣传 ARM 架构的亮点是: 在价格下降13%的基础上,平均性能 ARM 架构比 X86 架构提升10%,性价比提升25% 。 参考 那 该选择哪种CPU架构给MySQ …

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CentOS 8 離線安裝 podman 解決方法

  • 2022 年 11 月 14 日
  • 筆記

CentOS 8 系统中如果没有安装Podman的话,想要离线安装会比较麻烦,因为podman依赖的包比较多,从网上一个一个下载会很繁琐,也容易出错。 这里介绍一种曲线救国的方式来离线安装。 首先分享下我刚获取的离线安装包,下载,解压后,直接安装所有rpm 就可以了。 链接: //pan.baidu …

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容器鏡像多架構支援介紹

  • 2022 年 11 月 14 日
  • 筆記

容器镜像多架构支持介绍 简介 出于开发需要,我们经常会需要浏览公共镜像库,以选取合适的基础镜像,在浏览过程中,不经意地会发现部分镜像的一个tag下列出了许多种架构,如下图所示,debian:bullseye这个镜像的tag共享了八种平台架构之多。难道debian的维护团队每天都在用那么多架构的机器不 …

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