NSK DD马达 直驱电机 RS232通信连接

• 2022 年 8 月 29 日
• 笔记

NSK DD马达 通信连接

通信测试平台

• 驱动器：NSK EDC系列
• 电机：NSK PS1006KN系列
• 电机线：UVW对应红白黑。
• 电源线：Main和Ctrl电路220V交流电供电即可。
• 测试软件：win10 + EDC Megaterm V3.1.1
• 通信线：DB9公头，DB9母头等。

软件下载地址

EDC Megaterm Application Software for Megatorque Motor (Windows 7, 8)

通信连接方式（硬件部分）

由于NSK采用RS232的DB9针脚定于与公版不同，如果你手上的线是公版线，则需要针对性单独接线，才能正常连接通讯上。

这里我的做法是做一根NSK定义的DB9母头 转标准 DB9母头的转换头，这样用任何标准的DB9支持RS232通信的线都可以接上。
（如果你的方案是做一根直连电脑的线，也可以将此接法作为参考）

总结

采用上述接法接好后，即可接上，在硬件中点击Connect即可连接成功。
默认应该是上电Servo ON，如果没有可以手动Servo ON，点击start testing出现正反转即说明整体调试成功。