大咖面对面 | 移动机器人定位专场—俞毓锋博士

工业场景中机器人的定位导航技术,能够让机器人拥有“慧眼”,通过准确的定位分析,来减少工业生产中的偏差,提升产品的加工精度。

但是在实际的工业场景中,要定位目标物体的位置,要求对物体进行精准的检测,包括特征点提取等等。如果是新物体,还需要采集大量的数据进行训练。那么在实际的工业场景中,机器人如何落地呢?在落地过程中SLAM的运用会遇到哪些困难?以及是否有对应的解决方案呢?

本期《大咖面对面》我们邀请到俞毓锋博士聊聊工业场景中的机器人定位导航技术。一起来看看吧!

1.分享嘉宾

俞毓锋,北京大学博士,极智嘉定位组总监。

拥有丰富的自动驾驶领域经验,多次参与国内外无人车与机器人比赛;扎实的编程能力,曾获ACM中国赛区银牌。十年SLAM领域研究经历,发表论文5篇,申请专利8项。深入SLAM算法与工程化落地,解决了动态场景变化的挑战,完成从20公斤到5吨的SLAM机器人产品线布局。

2.分享内容

工业场景中定位导航技术的演进

  • 工业场景与轮式机器人介绍
  • 机器人定位导航技术演进

SLAM在工业场景中的应用

  • SLAM技术简介
  • 两类SLAM方案:滤波与优化
  • 场景难点与解决方案

总结与开放性问题

3.直播时间

10月20日(本周三)19:00

4.参与方式

点击下方即可观看直播

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