NSK DD馬達 直驅電機 RS232通訊連接

• 2022 年 8 月 29 日
• 筆記

NSK DD馬達 通訊連接

通訊測試平台

• 驅動器：NSK EDC系列
• 電機：NSK PS1006KN系列
• 電機線：UVW對應紅白黑。
• 電源線：Main和Ctrl電路220V交流電供電即可。
• 測試軟體：win10 + EDC Megaterm V3.1.1
• 通訊線：DB9公頭，DB9母頭等。

軟體下載地址

EDC Megaterm Application Software for Megatorque Motor (Windows 7, 8)

通訊連接方式（硬體部分）

由於NSK採用RS232的DB9針腳定於與公版不同，如果你手上的線是公版線，則需要針對性單獨接線，才能正常連接通訊上。

這裡我的做法是做一根NSK定義的DB9母頭 轉標準 DB9母頭的轉換頭，這樣用任何標準的DB9支援RS232通訊的線都可以接上。
（如果你的方案是做一根直連電腦的線，也可以將此接法作為參考）

總結

採用上述接法接好後，即可接上，在硬體中點擊Connect即可連接成功。
默認應該是上電Servo ON，如果沒有可以手動Servo ON，點擊start testing出現正反轉即說明整體調試成功。