世界史上最小「螃蟹」遙控步行機器人亮相 體積比跳蚤還小

• 2022 年 5 月 26 日
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• 機器人, 螃蟹, 遙控器

世界上最小的「螃蟹」遙控步行機器人有多小，比跳蚤還小你敢相信嗎？

5 月 26 日消息，日前，美國西北大學工程師開發出有史以來最小的遙控步行機器人，它以一種小巧可愛的螃蟹形式出現。

這種微小的「螃蟹」機器人寬度只有半毫米，可以彎曲、扭曲、爬行、行走、轉彎甚至跳躍，無需液壓或電力，相關研究成果發表在《科學・機器人》上。

據介紹，這種機器人是用形狀記憶合金材料所製造的，然後可以變成所需的形狀，當你加熱後又會變回原來的形狀，而熱量消失時可以再次彈回變形時的樣子。

其熱量是由雷射所帶來的。雷射通過「螃蟹」加熱合金，但因為它們非常小，所以熱量傳播非常快，這使得它們的響應速度可以十分驚人，甚至可以達到每秒（反覆變形）10 次。

同時，掃描雷射的方向決定了它移動的方向 —— 向右掃描，螃蟹就向右走（由腿部驅動的時機確定）。研究小組也因此可以測出它們的平均速度是每秒行走身長的一半距離。

領導該項目基礎理論工作的黃永剛博士進一步解釋說：我們的技術可以實現多種受控運動方式，同時平均速度為每秒身體長度的一半。他表示：「對於地面機器人來說，要在如此小規模的體型上實現這一點非常具有挑戰性。」