ROS機器人開發實踐1->SSH遠程登錄要點記錄

• 2021 年 12 月 1 日
• 筆記

1.有線網卡

設置

找到有線網路，點擊設置，修改其中的IPv4的地址和子網掩碼。

1 //地址
2 192.168.xxx.xxx
3 //子網掩碼
4 255.255.255.0

點擊應用

2.配置環境變數

新開本地終端：

1 gedit .bashrc
2 //寫入
3 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.xxx.xxx:11311

3.ssh登錄遠端

 ping 192.168.xxx.xxx 

ping通後，開始ssh登錄

 ssh roboname@192.168.xxx.xxx 

在遠端登錄

4. 修改hosts文件

遠端

在遠端打開hosts文件：

1 //打開方法
2 sudo gedit /etc/hosts
3 //寫入：
4 192.168.xxx.xxy hostname
5 //可用hostname命令查詢自己的hostname

本地

在本地打開hosts文件寫入：

1 192.168.xxx.xxx roboname

重啟終端來刷新設置。

5. 運行

注意先在遠端開

 roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch 

後在本地開

注意先source.

 roslaunch explorer_launch start_robot_server.launch 

注意先開遠端，後開本地。

PS：

 sudo chmod 777 /etc/hosts記錄這個命令 

發生兩端無法連接的問題，解決方法是，檢查第四步和第二步。配兩端的hosts文件和環境變數。