打造現實版阿童木？義大利的明星機器人iCub未來將在災難中救援
你的平衡性好嗎？大多數人的回答也許是肯定的。不過在看了這個機器人後，你一定會自愧不如。
那麼這是怎麼做到的呢？
通過機器人全身轉矩控制，為機器人提供平衡，移動和操縱技能。另外在二次編程優化的背景下使用回饋線性化控制技術，機器人會使其整個身體來達到平衡，同時遵守人機交互。
作為已經16歲的機器人，iCub的技能遠不止這些。
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iCub的介紹
2004年，義大利熱那亞IIT-Istituto Italiano di Tecnologia的研究人員決定通過構建一個大約只有小孩大小的類人機器人，以此研究人類的學習方式和認知能力發展。該項目稱為RobotCub，他們將其機器人稱為iCub。
與傳統機器人不同，iCub 不再是根據特定指令完成特定動作，而是通過對周邊環境的探索來獲取技能。它能夠習得語言、技巧，以及協作能力。隨著不斷的練習，它甚至有可能發展出更複雜的認知能力。
在它身上，具有各種感測器來幫助其了解環境和身體位置。例如，它有兩個攝影機，兩個麥克風和一個智慧「皮膚」。通過這些感官，它能感受到人類的對它的觸摸。在其所有關節（例如，肘部，膝蓋和臀部）上都裝有感測器，因此它可以知道其所有身體部位在哪裡以及它們如何運動。
iCub還具有加速度計和陀螺儀位於其頭部的內部（稱為「慣性感測器」），感知移動或轉彎的速度，以此保持平衡。在它的耳朵內部的有一對稱為「前庭系統」的慣性感測器。這樣iCub可以在黑暗中行走，以及在乘坐汽車或電梯時感受到的加速度。
有了這些裝置，它可以用四肢爬行，走路和坐起來操縱物體，進而探索周邊世界。
iCub能通過感官認識周邊的世界，並從中不斷學習。在研究人員的幫助下，iCub不僅學會了識別物品的能力，能感知自己的身體，還擁有了自傳式記憶，讓它產生了「自我」的感覺。
出於安全考慮，研究員不會讓它進化出自己的動機和驅動力。
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未來還將賦予iCub飛行能力
除了測試人類認知能力的發展外，研究人員還希望它在未來能夠飛行，成為救援型機器人。
領導研究工作的Daniele Pucci表示，自2017年，他與他的工作組一起研究空中類人機器人這一新的機器人分支，他們將使類人機器人具有飛行能力，以便在自然災害和世界末日的情況下挽救生命。
「從做必要的事情開始，然後做可能的事情。突然之間，您會發現自己在做不可能的事情。」
打造現實版「阿童木」？
目前，Daniele Pucci已經了解了如何修改類人機器人，以及它是否能夠承受飛行中所承受的壓力（這項研究是在理論層面進行的），並通過預測模型，模擬實際情況。在新版本的iCub的設計和檢查飛行中機器人阻力的實驗上都完成了。接下來是第二階段，即創建將修改機器人的新組件，然後進行實驗測試。
在研究iCub飛行的能力的同時，Daniele Pucci及團隊還進行了人機交互和遙控的研究。Daniele Pucci認為，空中類人機器人的優點主要有2個：
首先機器人可以代替人類，到達人類難以接近的地方。此外，機器人與人類相比，機器人可以通過適當的感測器來觀察人類分析他們的心跳和體溫，以推斷他們的身體狀態。因此，機器人才能找到災難性事件的倖存者。
不過，按照目前iCub的研究進展，拋去電池續航能力不提，要實現Daniele Pucci預期的飛行能力仍然還有很長一段時間。
