上位機開發之三菱Q系列PLC通訊實踐
經常關注我們公眾號或者公開課的學員（如果還沒有關注的話，左上角點擊一波關注）應該知道，我們會經常使用西門子PLC，其實對於其他品牌的PLC，我們都會講到，包括三菱、歐姆龍、基恩士、松下及國產台達、信捷等，之所以使用西門子PLC為例，一方面是因為學員當中使用西門子PLC居多，而且西門子的市場佔有率也比較高，再者，我覺得做上位機開發，其實對PLC品牌並不太注重，你掌握了西門子PLC的上位機開發，其他品牌也都大同小異，只不過會存在一些規則和存儲區的區別而已。今天就以三菱Q系列PLC為例，跟大家介紹一下，如何實現上位機與其之間的通訊。
1. PLC軟體安裝及配置
三菱Q系列PLC的編程軟體使用GX Works，大家可以自行下載安裝，這裡就不做贅述，下面主要對PLC的配置做相關介紹。
（1）新建一個新的PLC項目後，點擊PLC參數，選擇內置乙太網埠設置：
圖表 1 內置乙太網設置
（2）按照上述步驟設置完成之後，點擊打開設置，通過選擇打開方式，對於Q系列內置乙太網，這裡選擇MC協議，其他型號PLC會有所不同，本地埠號根據實際情況設置，這裡開啟了兩個埠用於連接，實際如果只有一個連接，可以只設置一個即可。
圖表 2 設置埠號
（3）值得注意的是，當設置完成，並將程式下載到PLC後，一定要重啟PLC！！！
2. 通訊平台測試
（1）完成以上配置後，就可以通過自己開發的喜科堂通訊測試平台軟體進行測試，導航欄中選擇三菱PLC，然後輸入正確的IP地址及埠號，在協議類型選擇中MCBinary。
圖表 3 喜科堂通訊測試平台
（2）輸入完成之後，點擊建立連接，建立連接之後，日誌欄會有連接成功提示。
（3）在讀寫測試中，輸入相應的變數地址及變數類型，即可實現相關變數的通訊讀寫及測試。
3. 項目級別應用
通訊測試平台僅僅只是用於測試通訊是否正常，實現正常的單變數數據讀取和寫入。但是如果是項目級別開發，還需要有一套更完善的通訊架構，這裡我採用的是自主開發的上位機通訊配置一體化軟體（簡稱CMS配置軟體）。
（1）通過PLC設備右擊選擇三菱PLC，在打開的窗體中設置好IP地址、埠號等相關參數：
圖表 4 創建PLC
（2）在PLC設備下，右擊添加通訊組，根據需要填寫相應的存儲區及起始地址及長度：
圖表 5 添加通訊組
（3）通訊組下面，根據實際情況配置相應的變數，輸入開始地址及變數類型即可，變數地址會自動變換，這裡可以輸入比例係數及偏移量，用於做線性變換使用：
圖表 6 添加變數
（4）對於變數配置，左下角會有一個報警歸檔配置，主要用於配置該變數的報警類型、歸檔方式及設定限制：
（5）完成上述配置後，可以點擊保存配置，再點擊啟動運行，即可實現實時通訊：
圖表 7 實時通訊
（6）同時可以通過另存為，存儲為一個配置文件的形式，再基於配置dll，可以通過快速方式實現配置解析及通訊數據解析，這樣整個項目的通訊框架即可搭建完成。
4. 整體總結
本文主要針對三菱Q系列PLC的通訊配置、通訊配置及項目應用做了較為詳細的描述，希望可以給一些想要去開發三菱PLC項目的同學一些幫助。這樣的一套思路同樣適用於其他品牌的PLC，我們旨在節約大家開發項目中在通訊方面的時間，而將更多的精力投放在項目製程開發中。
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