MobileNet V1

2017-CVPR-MobileNets Efficient Convolutional Neural Networks for Mobile Vision Applications
Andrew Howard、Hartwig Adam（Google）
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Citation：4203

Introduction

本文介紹了一種新的網絡結構，MobileNet(V1)，網絡結構上與VGG類似，都屬於流線型架構，但使用了新的卷積層——深度可分離卷積（depthwise separable convonlution）替換了原始的全卷積層，使得網絡參數和計算量都大大減小，在0.12倍的計算量和0.14倍的參數量的情況下，精度僅下降1%，引入兩個超參數（寬度乘數、分辨率乘數），可以方便的構建更小的MobileNet，在模型大小和精度之間平衡。屬於網絡壓縮中的輕量化網絡設計的方法。

Motivation

隨着深度學習的流行，卷積網絡的計算開銷越來越大，因此人們開始尋找減少網絡參數/計算量的方法，設計更高效的模型。

Contribution

輕量化網絡（較小的計算開銷和存儲開銷）主流的方法有兩種

減少模型參數，既可以減少模型計算開銷，也可減少模型存儲開銷
量化模型參數，可以減少存儲開銷

MobileNet使用深度可分離卷積來替代傳統的全卷積，有效的地降低了模型參數量和計算量。

Method

深度可分離卷積（depthwise separable convolution）

深度可分離卷積是MobileNet的核心。深度可分離卷積是因子卷積（將大卷積分解為小的卷積？）的一種，將標準的全卷積分解為通道深度卷積（depthwise convolution）+1×1逐點卷積（pointwise convolution）；其中深度卷積是將同一個filter應用到所有的input channels上，點卷積是將1×1的卷積核，應用在深度卷積的output channels上。傳統的conv是將濾波乘法（feature map元素乘法）和通道合併（將多個channels map整合成一個channels）兩個步驟在一步完成；而深度可分離卷積是將兩個步驟分開，一層用於濾波乘法，一層用於通道合併。

標準卷積：

通道卷積：

逐點卷積：

計算開銷對比：

標準卷積的計算開銷： $D_{K} \cdot D_{K} \cdot M \cdot N \cdot D_{F} \cdot D_{F}$

深度可分離卷積的計算開銷： $D_{K} \cdot D_{K} \cdot M \cdot D_{F} \cdot D_{F}+M \cdot N \cdot D_{F} \cdot D_{F}$

&&計算開銷的計算：參數數量×一個feature map的大小

計算開銷對比： $\frac{D_{K} \cdot D_{K} \cdot M \cdot D_{F} \cdot D_{F}+M \cdot N \cdot D_{F} \cdot D_{F}}{D_{K} \cdot D_{K} \cdot M \cdot N \cdot D_{F} \cdot D_{F}} = \frac{1}{N}+\frac{1}{D_{K}^{2}} $

網絡結構

MobileNet的除了第一個卷積層是標準卷積，其餘的卷積層都是深度可分離卷積。

表1為MobileNet的網絡結構，將通道卷積層和點卷積層看做單獨的層，則MobileNet共有28層（1全卷積 + 2 × 13深度可分離卷積 + 1全連接 = 28）。

&&有參數的層才算入？

圖3對比了標準卷積層和可分離卷積層（通道卷積層+逐點卷積層）,每個卷積層後都跟着BN層和ReLU層。

表2為MobileNet中不同類型的層的計算量和參數量對比：

寬度乘數 α（Width Multiplier）

為了構建更小的MobileNet，引入第一個超參數——Width Multiplier α，在α的作用下，網絡的計算代價變為： $D_{K} \cdot D_{K} \cdot \alpha M \cdot D_{F} \cdot D_{F}+\alpha M \cdot \alpha N \cdot D_{F} \cdot D_{F}$

α的取值範圍(0,1]，取1時就是baseline MobileNet

應用寬度乘數可以將計算開銷和存儲開銷變為為原來的 $\alpha^2$ 倍