温度传感器 介绍以及驱动实现原理

• 2019 年 10 月 5 日
• 笔记

以TMP102为例

1.厂商：

德州仪器公司

2.特点：

两种运行模式，12位精度/13位精度

精确度达0.5℃，芯片读到的值的精确度是0.0625℃

兼容SUMBus和I2C。

3.常见总线协议

（1）SPI:Serial Peripheral Interface

4条线：串行时钟线（SCLK）、主机输入/从机输出数据线MISO、主机输出/从机输入数据线MOSI、低电平有效的从机选择线NSS。

在CPU和外围低速器件之间进行同步串行数据传输，全双工通信，数据传输速度总体来说比I2C总线要快，速度可达到几Mbps。

（2）I2C:

2条线：SDA（串行数据线）、SCL（串行时钟线）

高效、简单

4.TMP102寄存器介绍

指针寄存器（Pointer Register）

配置寄存器（Configuration Register）

温度寄存器（Temperature Register）

低温阈值寄存器（T LOW Register）

高温阈值寄存器（T HIGH Register）

3.驱动实现原理

（1）结构体创建

sensor_private_data结构体：用于上报数据

misc设备结构体：用于常见ioctl

（2）注册

我们采用i2c协议，所以驱动类型为i2c_driver，注册的时候初始化结构体和芯片寄存器

TMP102芯片寄存器初始化过程如下：

读配置寄存器；写配置寄存器，将{0x70,0xA0}写入配置寄存器，开启温度转化功能；读配置寄存器；若读取成功，则初始化结束。

（3）i2c传输

寄存器读写通过I2C协议，需定义一个i2c_msg数组，并填充这个数组的地址，buffer等内容，通过i2c_transfer将这个msgs数组转发出去。

（4）上报数据

从寄存器中读到有效的数据

然后进行处理

最后直接使用input子系统中给出的标准接口input_report_abs把数据上报到input子系统中。

对于TMP102芯片而言，读取的数据格式如表所示。数据占了两个字节，第一个字节表示高八位的，第二个字节仅高四位为有效值，因此需要上报的数值应该经过x = (buffer[0]<<8|buffer[1])>>4处理以后在进行上报。

Temperature第一个寄存器

Temperature第二个寄存器