• 2020 年 6 月 30 日
• 筆記

最近在折腾一些控制相关的软件设计，想起来状态机这个东西，对解决一些控制系统状态切换还是挺有用的。 状态机（有限状态自动机）网上有很多 介绍 。简单理解就是定义一系列状态，通过一系列的事件，可以使得状态可以相互之间切换。 如果不使用状态机的思想来编程，那么针对过程的编程方法会使得程序拓展性变差，并且不 …