狀態估計和KalmanFilter公式的推導與應用
- 2022 年 11 月 4 日
- 筆記
状态估计的概率解释 运动和观测方程： \[\left\lbrace \begin{array}{l} x_k = f(x_{k_1}, u_k) + w_k \\ z_k = h(y_j, x_k) + v_{k,j} \end{array} \right. \qquad {k = 1,\dots, …
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SLAM學了2年還是不會？每一步其實都是腳印
- 2022 年 9 月 20 日
- AI
作者：Tassel 同样是学了两年多的计算机视觉，从零基础到现在勉强满足毕业要求，我记得刚来读研时导师让自己看点文献去探索研究方向，那时候真是啥都不懂啊，文献看不懂，公式也不知道是个啥，而且因为疫情开学推迟一个月导致周末也在上课，也不知道自己是怎么过来的。 后来慢慢地对计算机视觉产生了幻想，一个从没 …
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SLAM經驗分享：少年不懼歲月長
- 2022 年 9 月 20 日
- AI
作者：Tassel 针对想学SLAM的提问，我觉得我还是有一定的发言权。 作为一个刚入坑SLAM一年多的初学者，首先想说的就是这个研究方向比较广，大方向按搭载传感器分为激光SLAM和视觉SLAM两种，激光SLAM搭载激光雷达，视觉SLAM搭载单目、双目、RGBD相机三大类。同时，SLAM随着工业界技 …
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Google公開自動駕駛新專利：通過眼睛注視向量，精確判斷注意力
- 2022 年 7 月 21 日
- AI
当前，我们正处在智能驾驶技术迅速发展的时代，具有智能驾驶、辅助驾驶功能的车辆正变得越来越普遍。 但是，当前智能驾驶技术尚不完善，一些功能如果完全智能驾驶的话仍然具有一定风险，所以需要人们在驾驶时时刻保持注意力。 如何监测用户当前的行为是否集中在驾驶上就成了问题，现有的技术一般是通过用户触摸方向盘、确 …
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ORB_SLAM3 + ROS采坑實錄（從零開始的畢設生活第一彈）
- 2022 年 1 月 27 日
- 筆記
ORB-SLAM3配置 //github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 //github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知 …
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自動駕駛面試題匯總（2022秋招題庫）——持續更新
- 2021 年 10 月 25 日
- AI
这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题。题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点，包括惯性导航、点云、状态估计、CV/VIO、C++等部分。 建议大家先自己答题，再对照参考答案~（参考答案是由 5位行业算法专家 整理并校对~），我们也专门建立了面试题交流群，进群方式见文末。 整理 …
Continue Reading大咖面對面 | 移動機器人定位專場—俞毓鋒博士
- 2021 年 10 月 20 日
- AI
工业场景中机器人的定位导航技术，能够让机器人拥有“慧眼”，通过准确的定位分析，来减少工业生产中的偏差，提升产品的加工精度。 但是在实际的工业场景中，要定位目标物体的位置，要求对物体进行精准的检测，包括特征点提取等等。如果是新物体，还需要采集大量的数据进行训练。那么在实际的工业场景中，机器人如何落地呢 …
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全網超全 | 機器人高峰會ICRA 2021論文！終於有人找齊了！
- 2021 年 10 月 11 日
- AI
ICRA2021都已经结束4、5个月了，ICRA 2022也截稿了，我带着千般好奇、万般期待，全网好一顿搜索（就怕有遗漏，搜索了一个周，还想尽各种方法），结果发现，我想太多了，还真就没有全乎的论文可以下载。 还不知道ICRA？看这个！ ICRA作为世界范围内机器人、AI及自动化领域最具影响力的顶级国 …
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Waymo研發經理：談感知前沿技術
- 2021 年 9 月 23 日
- AI
本文总结于Waymo研发经理周寅于2021年8月29日在深蓝学院的讲座。讲座内容主要包括自动驾驶系统的总览，自动驾驶感知的介绍，以及感知的前沿动态和总结。 1.自动驾驶系统总览 关于自动驾驶系统,目前主流的L4级别自动驾驶系统通常包括预先提供的地图以及众多传感器,具体传感器系统包括激光雷达系统,雷达 …
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移動機器人&自動駕駛專場 | 演算法崗的招聘現狀與未來
- 2021 年 9 月 17 日
- AI
秋招正火热，有人说2022秋招算法岗如人间炼狱。 那么真实情况如何呢？说实在的，移动机器人和自动驾驶算法岗的竞争确实更激烈了，高校学生看到移动机器人发展前景，自然是走上“算法岗”的道路；企业这些年经过对自动驾驶和机器人的不断探索，发现以前招的人满足不了落地需求，对算法工程师的要求更加严格与苛刻。人才 …
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