ROS應用層通訊協議解析
- 2022 年 11 月 19 日
- 筆記
参考： //wiki.ros.org/ROS/Master_API //wiki.ros.org/ROS/Connection Header 说明 ROS本质上就是一个松耦合的通信框架，通信模式包括：远程调用（service-client）、订阅发布（topic）、持续通信（action）和全局参数 …
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ROSIntegration ROSIntegrationVision與虛幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置
- 2022 年 11 月 17 日
- 筆記
ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine 4）的配置 操作系统：Ubuntu 18.04 虚幻引擎：4.26.2 目录 ROSIntegration ROSIntegrationVision与虚幻引擎4（Unreal Engine …
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ROS基本程式實現
- 2022 年 6 月 6 日
- 筆記
0.前言 现在介绍ROS基本程序实现的教程有很多，步骤无非就是建工作空间，编译，创建功能包，创建文件和修改CMakeList，之后再编译、运行程序这几步。但是这些教程中很多在文件夹切换的很混乱，导致会出现一堆奇奇怪怪的错误，其实只要注意你操作的文件夹位置，很多问题都不是问题。这也是博主为什么写这篇文 …
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PX4配置過程與踩坑
- 2022 年 5 月 31 日
- 筆記
0.前言 由于需要在GitHub下载代码，而国内访问受限，可能会出现一些问题，这里建议使用github国内镜像，参看： GitHub国内镜像网站 ，当然下面会给出具体解决方案。 1.步骤 1.1下载源码： git clone //github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 注意 …
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ROS第一次課作業分享
- 2022 年 3 月 18 日
- 筆記
ROS第一次课作业分享 2021年夏季学期学院开设了ROS的相关课程，最近在复习相关知识，正好做一下整理。下面是第一次作业的要求： 编写一个ROS节点，具备以下功能： 读取小海龟仿真器的/turtle1/pose话题； 每次读取出新的位置后，计算上一次的位置与本次位置的距离，并累加求和； 持续刷新显 …
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ROS機器人導航一 : 從英雄聯盟到ROS導航
- 2022 年 1 月 2 日
- 筆記
写在前面： 这是这个系列的第一篇 本系列主要从零开始深入探索ROS（机器人操作系统）的导航和规划。 这个系列的 目标 ，是让大家了解： 1.ROS的导航是怎么实现的 2.认识ROS里各种已有的导航算法，清楚的了解到每一个参数的作用，以及ROS的源码是怎么设计的 3.和大家一起看看学术界和工业界在导航 …
Continue ReadingROS之初見Hello World
- 2021 年 5 月 21 日
- 筆記
前言 最近在玩ROS，笔记中断了一段时间。 ROS即Robot Operating System，机器人操作系统，是一个开源框架，主力语言是C++和python，提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 咱先抛开机器人不谈，ROS的设计思路还是值得学习的，它内部的最 …
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ROS入門筆記（二）：ROS安裝與環境配置及卸載（重點）
- 2020 年 6 月 3 日
- 筆記
ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点） [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署， 它的首选开发平台是Ubuntu。 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.0 …
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