畢設(5)—笛卡爾空間軌跡規劃(直線、圓弧)

目录 毕设(5)—笛卡尔空间轨迹规划(直线、圆弧) 直线轨迹规划 圆弧轨迹规划 Matlab代码验证 毕设中用到了很多代码,其中一部分我通过看书和看论文学习并实现的代码,会通过 Gitee仓库 分享出来,这些代码仅用于学习使用,祝各位毕业生顺利完成毕设! 毕设系列内容: 毕业设计——四自由度机械臂轨 …

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MATLAB調用NASTRAN的連續計算解決方案

  • 2022 年 5 月 31 日
  • 筆記

使用MATLAB调用NASTRAN提交bdf文件计算的方法笔者试过几种,分别做一下介绍 MATLAB直接调用操作系统命令 该方法对单次计算可能方便些,定义一个字符串,并使用eval命令调用,具体格式为: % strNas为NASRTAN路径 % strBDF为bdf文件路径 str = ['!', …

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電機雜訊之諧波分析(內附simulink中FFT分析的相關參數配置與解析)

  • 2022 年 5 月 14 日
  • 筆記

电机噪声之谐波分析(内附simulink中FFT分析的相关参数配置与解析) 目录 电机噪声之谐波分析(内附simulink中FFT分析的相关参数配置与解析) 写在前面 正文 电机噪声 谐波的产生 什么是谐波? 傅里叶分析 matlab中的FFT分析工具 第一步:打开你要进行分析的模型 第二步:打开这 …

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通訊原理:基於MATLAB的AM調幅分析

  • 2022 年 3 月 19 日
  • 筆記

目的: 通过matlab仿真AM调制,通过图像分析来更好的了解AM调制的过程 1.为什么基带信号要加上一个直流分量。 2.所加直流分量为什么要大于基带信号的最大值。 3.时域中调制信号与载波和基带信号之间的关系。 代码: x=0:0.001:0.2; A1=5;%基带最大值是1 S=4;%基带上移 …

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美賽速成(附程式碼)

  • 2022 年 2 月 17 日
  • 筆記

算法模型详细: 一、层次分析法: 用于解决对要考虑带有不同属性的各个决定因素的决策问题。 如:有三个景点:桂林、苏杭、北戴河 有五个因素:景色、费用、居住、饮食、旅途 要做出决策去哪个地方? 算法求解步骤: 1.求成对比较矩阵 (1)先求5个因素之间的成对比较矩阵 c1~c5表示5个因素,cij表示 …

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Simulink S-Function的使用(以串口接收MPU6050六軸陀螺儀參數為實例)

  • 2022 年 1 月 26 日
  • 筆記

S-Function 允许使用自定义C/C++函数作为传递函数,具有可移植性。也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定。 项目流程 由系统串口接收数据包。 通过S-Function自定义函数解析数据包,得到数据集合。 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示。 串口接 …

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LabVIEW生成.NET的DLL——C#下調用NI數據採集設備功能的一種方法 [原創www.cnblogs.com/helesheng]

  • 2022 年 1 月 12 日
  • 筆記

LabVIEW是NI公司的数据采集设备的标准平台,在其上调用NI-DAQmx驱动和接口函数能够高效的开发数据采集和控制程序。但作为一种图形化的开发语言,使用LabVIEW开发涉及算法和流程控制的大型应用程序还是显得力不从心。因此在C#和VB等.net开发工具中实现NI-DAQmx驱动的灵活调用,对于 …

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Stupid && 祖傳Fortran程式碼救贖之路(編譯Dll)

  • 2021 年 12 月 1 日
  • 筆記

Stupid && 祖传Fortran代码救赎之路(编译Dll) gfortran编译动态库 在Windows平台下,Intel Fortran安装过于庞大且费事(现在集成到OneAPI上了,安装下需要 60G ),之前在VS2019上折腾了好久,最后Debug调试不显示过程变量,吐了。。。 后来决 …

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HydroD:輔助腳本函數

  • 2021 年 11 月 8 日
  • 筆記

HydroD:辅助函数 在HydroD中,使用JS脚本可以快速进行模拟参数设置,但是经过尝试,HydroD中的JS脚本语言并不支持现在JavaScript中的一些语法。所以考虑采用Matlab字符串拼接能力,生成特定所需的JS脚本命令。 生成FrequencySet HydroD中具有生成均匀间隔F …

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