單片機基礎——使用GPIO掃描檢測按鍵
- 2020 年 3 月 14 日
- 筆記
1. 準備工作
硬體準備
開發板
首先需要準備一個小熊派IoT開發板,並通過USB線與電腦連接。
軟體準備
需要安裝好Keil - MDK及晶片對應的包，以便編譯和下載生成的程式碼,可參考MDK安裝教程
2.生成MDK工程
選擇晶片型號
打開STM32CubeMX，打開MCU選擇器：
搜索並選中晶片STM32L431RCT6:
配置時鐘源
- 如果選擇使用外部高速時鐘（HSE），則需要在System Core中配置RCC；
- 如果使用默認內部時鐘（HSI），這一步可以略過；
這裡我都使用外部時鐘：
配置LED的GPIO引腳
查看小熊派開發板的原理圖，如下：
所以接下來我們選擇配置PC13引腳：
設置用戶標籤為LED：
配置按鍵的GPIO引腳
查看原理圖，確定控制按鍵引腳，這裡我們的F1按鍵接的是PB2，F2按鍵接的是PB3。
所以接下來我們選擇配置PB2引腳和PB3引腳：
因為沒有設置硬體上拉，所以我們配置開啟上拉電阻，並設置用戶標籤為KEY1和KEY2：
配置時鐘樹
STM32L4的最高主頻到80M，所以配置PLL，最後使HCLK = 80Mhz即可：
生成工程設置
程式碼生成設置
最後設置生成獨立的初始化文件：
生成程式碼
點擊GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
3. 在MDK中編寫、編譯、下載用戶程式碼
編寫用戶程式碼
打開MDK工程，在main.c中的main函數中編寫簡單的用戶程式碼，這裡的程式碼意思為：一直循環讀取按鍵引腳的電平，當讀取到F1按鍵引腳為低電平時，LED燈引腳輸出高電平；當讀取到F2按鍵引腳為低電平時，LED燈引腳輸出低電平，所以當按下KEY1，LED點亮，按下KEY2，LED熄滅。
1 int main(void) 2 { 3 4 HAL_Init(); 5 6 SystemClock_Config(); 7 8 MX_GPIO_Init(); 9 10 while (1) 11 { 12 /* USER CODE BEGIN 3 */ 13 if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)) 14 { 15 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_SET); 16 } 17 if(0 == HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) 18 { 19 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,GPIO_PIN_RESET); 20 } 21 } 22 /* USER CODE END 3 */ 23 }
編譯程式碼
點擊如圖所示的按鈕編譯工程
編譯成功
設置下載器
點擊如圖所示按鈕打開設置頁面
進行下載設置，選擇“ST-Link Debugger”，並點擊“Settings”。
在“Flash Download”菜單下勾選“Reset and Run”選項，已達到燒錄程式後單片機自動複位並運行程式的目的。
下載運行
點擊"LOAD"按鈕即可燒錄程式碼到單片機中。
燒錄成功
實驗現象
下載運行後，實驗現象如下：
- 上電複位時LED處於熄滅狀態；
- 按下KEY1，LED點亮；
- 按下KEY2，LED熄滅；
至此，我們已經學會了如何使用STM32CubeMX快速生成MDK的工程，以及如何使用 STM32CubeMX初始化GPIO進行按鍵檢測，下一節講述如何配置NVIC使用外部中斷檢測按鍵。
