Halcon · 曲线宽度检测算法总结
视觉检测中，直线的宽度很好检测，即两条平行线的垂直距离，而曲线的宽度检测则需要另辟蹊径。
检测图像中曲线边缘的宽度，用以判断边缘是否崩缺，总结如下五种方法：
1.图像匹配判断
概述：建立标准图像参考，通过比对检测结果。
核心算子：
（1）参考：align_bead；
（2）检测：apply_bead_inspection_model；
参考Halcon例程：apply_bead_inspection_model.hdev。
该方法较适用于胶水检测，因为无法方便地获取崩缺的值，因而弃用，但具有参考价值，建议学习。
2.点到轮廓的距离
概述：通过二值化提取Border（边缘），提取其中一条边缘的点阵，计算该点阵的所有点到另一条边缘的距离。
核心算子：
（1）获取边缘上的点阵：get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)；
（2）计算点阵到边缘的距离：distance_pc(Contour : : Row, Column : DistanceMin, DistanceMax)
参考Halcon例程：distance_pc.hdev。
参考代码：
*二值化找Border threshold_sub_pix(ImageReducedM1,Border, 130) count_obj(Border,Number) *创建数组，按长度拍排序Border LengthTuple:=[] for i:=1 to Number by 1 select_obj (Border, ObjectSelected, i) length_xld(ObjectSelected,length) LengthTuple:=[LengthTuple,length] endfor tuple_sort_index(LengthTuple,Indices) *找出两条最长的轮廓 if(|Indices|>1) select_obj(Border,MaxXLD,Indices[|Indices|-1]+1) select_obj(Border,NextXLD,Indices[|Indices|-1-1]+1) else return() endif *获取最长轮廓的点阵 get_contour_xld(MaxXLD, Rows1, Columns1) *计算点阵到另一个轮廓的距离 distance_pc(NextXLD,Rows1, Columns1, DistanceMin, DistanceMax)
注意：算子 distance_pc 输出两个数组，分别为最小距离数组，最大距离数组，取值时应取最小距离数组。
3.轮廓与轮廓的距离
概述：通过二值化提取一对Contours（轮廓），计算两条轮廓之间的距离。
核心算子：
（1）计算轮廓之间的距离：distance_contours_xld(ContourFrom, ContourTo : ContourOut : Mode : )；
（2）获取宽度值集合：get_contour_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib)；
（3）提取OK/NG片段：segment_contour_attrib_xld(Contour : ContourPart : Attribute, Operation, Min, Max : )
参考Halcon例程：
（1）inspect_frame_width.hdev；
（2）Apply_distance_transform_xld.hdev。
参考代码：
*测量两条曲线之间的宽度 distance_contours_xld (MaxXLD, NextXLD, ContourOut, 'point_to_segment') get_contour_attrib_xld (ContourOut, 'distance', Distance) *提取测量宽度集中合规的部分 segment_contour_attrib_xld (ContourOut, ContourPart, 'distance', 'and', 10, 26) display_result (MaxXLD, NextXLD, ContourPart) *取最大值 tuple_max (Distance, WidthMax) tuple_min (Distance, WidthMin)
4.提取骨架测量宽度
概述：提取曲线的中心骨架，再通过骨架测量曲线宽度。
核心算子：
（1）计算lines_gauss算子所需输入参数：calculate_lines_gauss_parameters( : : MaxLineWidth, Contrast : Sigma, Low, High)；
（2）检测骨架及其宽度：lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )。
参考Halcon例程：
（1）angio.hdev；
（2）lines_gauss.hdev。
5.极坐标展开曲线图像
概述：将曲线图像按极坐标展开，检测展开后的图像，再将结果图像恢复直角坐标图像。
核心算子：
（1）图像转极坐标：polar_trans_image；
（2）图像转直角坐标：polar_trans_region_inv。
参考Halcon例程：
（1）ocr_cd_print_polar_trans.hdev；
（2）vessel.hdev。
