痞子衡嵌入式：超級下載演算法RT-UFL v1.0在Segger Ozone下的使用

　　痞子衡主導的"學術"項目 《RT-UFL - 一個適用全平台i.MXRT的超級下載演算法設計》 v1.0 版發布近 4 個月了，部分客戶已經在實際項目開發調試中用上了這個超級下載演算法，目前回饋還可以，但這個超級下載演算法遠未到成熟狀態，痞子衡正在策劃 v2.0 版本。

　　超級下載演算法 RT-UFL v1.0 版本主要針對 Segger J-Link 調試器，開發測試也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 軟體下進行的，但其實它也適用各大常用 IDE，前面痞子衡分別介紹了超級下載演算法在 MCUXpresso IDE / IAR / MDK 下的使用，但如果我們只有一個程式可執行文件或鏡像文件，沒有對應完整源程式碼工程，還能不能愉快地在線調試？當然可以！今天我們來聊聊它在一個類 IDE 神器軟體 Segger Ozone 下的使用：

一、Segger Ozone簡介

　　Ozone 是 Segger 公司出品的一款配套 J-Link 模擬器使用的應用程式調試與性能分析軟體，其介面風格跟一般的 IDE 很像，能夠提供 IDE 下所支援的全部調試功能（單步，斷點，看反彙編，查暫存器，查變數，查記憶體等），並且還提供更高級的性能分析功能（函數調用追蹤，變數值實時取樣，功耗測量等）。

　　Ozone 僅以常見 IDE 生成的可執行文件（.elf、.axf、.out） 或鏡像文件（.hex、.srec、.bin）為輸入源，支援的工具鏈 /IDE 包含 GCC、Clang、Keil MDK、IAR 等，簡單說 Ozone 相比 IDE 除了不能編譯鏈接源程式碼外，其他方面跟 IDE 一樣。

二、準備測試環境

　　現在需要準備好測試環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：

  • 開發調試環境： Segger Ozone v3.24g，點此下載
  • 軟體開發包： SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050，點此下載
  • 軟體驅動： J-Link driver v6.86f，點此下載
  • 硬體工具： J-Link Plus調試器
  • 硬體開發板： MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)

　　上述軟體環境里，J-Link 軟體驅動、Ozone 版本、SDK 軟體包版本之間沒有明確依賴關係。J-Link 軟體驅動也不是一定限制在 v6.86f，只是超級下載演算法 v1.0 是在這個版本下詳細測試的，其他 J-Link 版本也可能適合，具體需要進一步測試。

三、在Segger Ozone下使用步驟

3.1 將超級下載演算法包打進J-Link驅動

　　第一步其實跟 Ozone 無關，因為是基於 J-Link 的超級下載演算法，所以要給 J-Link 軟體驅動先打個更新包，具體參照 《超級下載演算法RT-UFL v1.0發布，附J-Link下安裝教程》 一文。

  • Note：痞子衡將 J-Link 軟體驅動安裝在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f。

3.2 為Ozone指定包含超級下載演算法的J-Link驅動

　　然後我們需要指定 Ozone 去使用包含超級下載演算法的 J-Link 驅動，在 \SEGGER\JLink_V686f 目錄下，有一個名為 JLinkDLLUpdater.exe 的小工具，雙擊這個工具，便可看到其搜索到了當前 PC 環境下安裝的 IDE 列表，有我們正在使用的 Ozone，勾選上 Ozone 便能完成 J-Link 驅動的指定。

3.3 準備一個SDK工程可執行文件/鏡像文件

　　現在我們需要一個 IDE 工程，這裡我們直接打開 \SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\led_blinky 工程，注意將工程切換到 flexspi_nor build，即程式碼 XIP 執行版本，編譯鏈接 led_blinky 工程得到可執行文件或者鏡像文件。

  • Note: 檢查一下 IDE 工程里的 Flash 啟動頭（evkbimxrt1050_flexspi_nor_config.c）是否與板卡上的實際 Flash 型號相匹配。

　　如果給 Ozone 提供的是鏡像文件（.hex、.srec、.bin），僅能從彙編程式碼以及記憶體、暫存器窗口去調試；如果給 Ozone 提供的是可執行文件（.elf、.axf、.out），則調試體驗更豐富，可以查看源 C 程式碼以及變數，推薦使用可執行文件在 Ozone 下去調試。注意在 IDE 里生成可執行文件時，需要勾選生成調試資訊，不同 IDE 下設置不同：

　　IAR 工程選項里 Linker / Output 設置里勾選 Include debug information in output：

　　Keil 工程選項里 Output 設置里勾選 Debug Information：

3.4 打開Ozone選擇合適的超級下載演算法

　　首次打開 Ozone 會彈出工程嚮導，需要設置 Device，這裡就是設置超級下載演算法代號（工程嚮導里不設置的話，後面在菜單欄 Tools / J-Link Settings 里隨時可更改），本次測試我們需要的是 MIMXRT1050_UFL_L1 演算法。選定下載演算法後，再選擇可執行文件便進入 Ozone 主介面。

  • Note: 超級下載演算法具體代號詳見 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f\JLinkDevices.xml 文件，代號後綴 _L0 適用 QSPI 和 Octal Flash，代號後綴 _L1/L2 適用 Hyper Flash。

3.5 確保板卡處於Flash啟動模式，開始下載調試

　　將板卡供上電，確保板卡處於 NOR Flash 啟動模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要設置正確）。再將 J-Link 模擬器連接上板卡，點擊 Ozone 菜單欄 Start Debug Session / Download & Reset Program 進行下載調試就可以了。

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