九鼎S5PV210開發板的SD卡啟動、uboot tftp升級內核鏡像
Note: 我的S5PV210板子的磁碟是emmc版本，不是nandflash版本。
1. SD卡內燒錄uboot鏡像，然後作為啟動盤來啟動emmc中的內核鏡像和根文件系統。
只要破壞emmc內的uboot鏡像，就可以使其從sd2啟動 (因為emmc內沒了完整的uboot，自然就無法啟動內核)
然後使用SD卡燒錄的工具軟體在SD卡內燒錄uboot鏡像，啟動盤就製作好了。
有了啟動盤，就可以把uboot程式跑起來，
而uboot的作用是支援多種方式升級內核，例如tftp升級、SD卡升級，等等。
2. Uboot內使用tftp 升級內核
先設置好三個環境變數
之後在uboot內去ping PC windows主機
登錄uboot後，網線連接板子與PC機，PC主機windows上ipconfig，乙太網適配器有可能會顯示：媒體已斷開連接。實際上不要緊的，板子仍然可以ping通PC機windows的。
我們需要windows的IP地址。
要獲取windows的IP地址，網線連接好，讓板子先進到linux系統，再在windows上ipconfig就可以看到IP地址了(乙太網適配器 乙太網)，然後重新進入uboot去ping。
只要ping後顯示host 是alive的資訊即表示ping成功。
3. 保證能ping通後，執行下載或燒錄(或叫升級也行)新的內核
實測該tftp升級內核命令是搬移到記憶體DDR去，而不是磁碟emmc去。測試方法是搬移到DDR的內核鏡像，在整機斷電後重啟就會失效。
之後執行bootm 30008000 或者 bootm 30008000 zImage
PS：bootm由boot和m構成,這裡m指的就是memory,即ddr記憶體，
所以當使用bootm時，若ddr中沒有內核鏡像，則會啟動失敗。
可見啟動新內核成功了。
然後遺憾的是現在還不能稱之為升級新內核成功，因為只要現在的板子一斷電，重新上電，uboot自動載入的內核依然是emmc內的舊內核。而我們已有的tftp只是把內核從PC主機上搬到了Linux板子上的DDR里，並沒有覆蓋寫入到板載emmc的舊內核的位置。
我們可以通過uboot內的mmc或者movi指令來將DDR內的內核燒寫到emmc內去。
重新進入uboot，
在uboot內執行help movi， 可以了解下movi命令的用法
和之前一樣，先用tftp把zImage搬到DDR
現在，即使整機斷電重啟，啟動的內核也是新的內核了。
看到這裡可能會有疑問，為什麼在執行movi命令時，也不指定將DDR里的kernel燒寫到emmc的哪個起始地址去呢？
因為uboot裡面有個分區表，uboot的分區表和內核的分區表是一樣的，已經記錄了磁碟emmc內的分區資訊了。所以我們在使用movi命令燒寫kernel時就不需要再指定emmc的地址了。
換句話說： uboot內部知道kernel分區在磁碟emmc中的具體地址，而我們命令中只需要告訴現在燒寫進去的是kernel這個分區即可。
4. 將emmc上的kernel鏡像載入到DDR，如下圖所示
5. 九鼎SD卡升級介紹
進入uboot
既然uboot已經啟動了，uboot程式已經在跑了，這時候就可以把出SD卡拔出來，
然後創建個x210文件夾，裡面放置uboot、內核、根文件系統鏡像。
插上SD卡，執行上圖該命令，應該就可以一次性完成升級uboot、內核和根文件系統鏡像了。
九鼎科技相關文檔如下圖
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