聯想發布首款自研工業機器人 用5G技術給國產大飛機噴漆
36歲的聯想,「轉行」干起了服務業。
剛剛結束的聯想Techworld 2020大會,第一日主題是「行業智慧日」,隻字未提人們熟悉的PC等個人電子消費品。
縱觀整個大會日程,聯想無時不在向外界傳達:我們早已轉型搞起了服務業。
聯想要服務的,是工業互聯網、5G、企業AI方案;
而服務的具體內容,總結一下,是以聯想優勢的邊緣AI技術為基礎,幫助企業再生產中實現5G、AI、物聯網的高效融合。
對了,「行業智慧日」還有一款亮點硬體設備,那就是首次亮相的聯想自研工業機器人。
聯想首款自研工業機器人
聯想CTO芮勇博士,在介紹聯想的邊緣AI技術進展時,低調帶出了這款名為「晨星」的工業機器人。
這款機器人,是聯想與中國商飛集團合作的機身噴塗作業機器人,能讓工人通過機器人精準地執行遠程噴漆工作,並學習工人的操作流程,形成標準的施工動作。
這款機器人,已經使用在了國產大飛機的生產中。在工作場景中,首先,機器人會對整個車間進行空間掃描感知,數據在邊緣側的虛擬機上實時三維建圖和渲染,並通過容器化的SLAM技術,導航定位,移動至指定的噴漆間。
機器人的雙目立體相機將操作台的工件和周邊情況實時採集到邊緣伺服器。邊緣伺服器隨後將3D影片流實時推送到AR眼鏡。
而工人通過AR眼鏡和手把遠程操縱機器人同步執行噴漆,手感完全等同於親臨現場。這樣操作一次自然示教之後,該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側,之後對於同樣規格的零部件,機器人就能實現自主噴塗。
此外,機器人還能進行基於電腦視覺的噴塗品質自動檢測。
芮勇博士通過這款機器人,帶出了聯想關鍵的邊緣AI技術。
聯想邊緣智慧計算布局中,重點是邊緣智慧和基礎架構,且每一層都有獨特的技術。
基礎架構層,聯想的具體產品是邊緣計算平台LECP (Lenovo Edge Computing Platform),它能夠和聯想的各種邊緣設備深度融合,為邊緣場景下的業務提供網路及算力實時動態的感知調度,以及統一自主的運維管理。
而其中的關鍵,是混合輕量級虛擬化引擎。
當雲計算能力下沉到行業場景時,往往存在設備空間、耗電量等諸多限制因素,進而限制了計算存儲等基礎資源規模,因此需要運行其上的邊緣計算平台向輕量化發展。
另一方面,邊緣平台上仍然需要承載原來雲端所承載的多種邊緣智慧應用,而這些應用有些需要跑在容器上,有些需要跑在虛擬機上。
傳統的虛擬機及容器通常是由兩套獨立的虛擬化堆棧來分別實現。但這樣的虛擬機和容器的兩套方案會導致虛擬化開銷大、資源利用率低,並且不能混合編排和管理。
聯想的混合輕量級虛擬化引擎,通過一個虛擬化可執行程式,同時虛擬出輕量級虛擬機和安全容器,有效降低了虛擬化開銷,縮短了啟動時間。效率和性能大幅提升,實現了虛擬機和容器在虛擬化引擎層的深度融合。
再看邊緣智慧層。雲側模型為追求精度一般體積較大,在邊緣側執行時,需要根據可用資源進行模型裁剪。
聯想推出了漸近式模型優化技術。以深度學習卷積神經網路模型為例,該技術可以自適應調整卷積層的裁剪比例,根據場景漸進式優化模型。
模型下發到邊緣側之後,AI任務協同計算技術不是把雲邊端看成是分割開來的資源,而是把雲邊端視為一個統一的資源池,通過感知資源池中的計算、存儲和網路總體情況,動態調整任務在雲邊端上的計算分布。
此外,雲側訓練好的模型不可能預知邊緣側特有的數據特徵。為此,我們使用終身學習技術更新預載入模型的參數,使模型更好地適配場景。
楊元慶:5G、AI、行業,聯想都想要
聯想CEO楊元慶,在全局角度介紹了PC業務以外的,外界鮮知的聯想。
楊元慶去年提到的「端-邊-雲-智」的技術架構時,更多再構想層面。
今年的新演講,可以看出這套架構的基礎已經搭建起來。
端,即IoT物聯網設備。5G商用化讓海量的設備連接成為可能,說是設備,實際上它在各種場景下將是硬體、軟體、服務的三位一體。硬體來看, 數據計算將會無處不在,被嵌入、集成進機床、醫療設備、機場/車站的閘門裡,其形態可以是嵌入式PC、主板、或很小的晶片。
一旦萬物變成數據端,就需要IoT軟體平台把各種各樣的端按照一定的協議適配之後連接起來,從「端」中採集數據,然後將數據進行彙集、清洗、存儲和分析;還需要有人幫助設計方案、實施、運維,這就是服務。
邊,也就是邊緣計算。5G所催生的海量物聯網設備產生的數據,很多需要本地處理,快速反應,計算力下沉成為必然,邊緣計算應運而生。
邊緣計算的硬體設施一頭連接多個端,一頭連接上雲,與放置在數據中心裡的設施不同,需要能夠長期承受高低溫、震蕩等嚴苛的自然環境。更重要的是,它也需要一個以邊為核心的「雲-網-邊一體化」的邊緣計算平台,聯想稱之為MEC——多接入邊緣計算。
雲,已經不僅僅是數據中心的硬體,也不僅僅是IaaS——基礎設施即服務的層面,而是包括疊加在上面的PaaS——平台即服務,和SaaS——軟體即服務。在硬體和IaaS層面,聯想為私有雲、公有雲擁有者提供完整的硬體產品和解決方案。
最後,端,聯想已經打造了支撐行業智慧的核心軟體平台——LEAP系列軟體,包括我們自研的物聯網平台——LeapIOT、大數據基礎平台——LeapHD和人工智慧平台——LeapAI。
企業物聯網硬體收集的數據,在此平台上進行計算、分析,並制定相應的解決方案。
楊元慶這樣總結聯想的「端-邊-雲-智」戰略:
雲網融合的解決方案,瞄準5G的建設;智慧基礎設施將會為邊緣計算、雲計算的數據中心建設提供全套的解決方案;行業智慧則推動AI在各行各業的深入、廣泛應用。
PC大廠還是AI新貴?
今天的會上,聯想方面透露過去幾年,PC以外的業務,年均增長率都在30%以上。
但此時此刻,PC仍然是聯想最主要的營收業務,全球PC龍頭的位置依然穩健。
行業外來看,聯想還是那個電腦製造商。
但「端-邊-雲-智」的布局、以及會上公布的落地項目,都顯示出目前聯想對於智慧化趨勢的主攻點:邊緣AI。
人們對於聯想「PC生產商」的認識,也有可能從今天開始,逐漸改變。









