波士顿动力双足机器人Atlas放出逆天体操表演

• 2019 年 10 月 8 日
• 筆記

问耕 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

波士顿动力又有新作发布！

这次是双足机器人Atlas，继表演跑酷、后空翻等绝技之后，刚刚Atlas又放出一段逆天的技能展示：全程高能的机器人体操。

全过程是这样的：

一个慢起手倒立。

接前滚翻，再接一个前空翻。

原地180°空中转体，再一个前空翻。

接一个分腿跳，再一个前空翻。

接原地360°空中转体！

最后是结束动作。

全程的视频在此：

在惊艳的表现之外，波士顿动力还公布了技术上的新进展。

波士顿动力表示，这次Atlas使用了新技术简化了开发过程。首先，用一个优化算法把每个动作的高级描述转换为可以执行的参考动作。然后，Atlas使用一个模型预测控制器来完成这些动作，这个控制器可以从一个动作平稳的过渡到下一个动作。

使用这种方法，波士顿动力的开发进度比以前快得多，成功率可以达到80%。

有网友说：“这么一套动作，我都完成不了。”

因为动作太像真人，也有不少网友表示：可怕。

Atlas进展回顾

去年10月，波士顿动力机器人放出一波天秀！在最新的视频中，Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意，这次的跳跃都是单腿，以前只能立定双腿跳。

紧接着，最精彩的部分来了~

小跑着的Atlas，在不改变步伐的情况下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物，给自己定位，这样就能精准地落在合适的位置。

先看看它是怎么完成的~

对于一个巨大、沉重的机器人（之前透露的数字约160斤）来说，这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时，机器人需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃的方向。

换个角度看下~

Atlas的各个部位，需要作出相应的调整，以适应这种跳跃。

根据波士顿动力官方的说法，这次完成跑酷的Atlas，它的控制软件用整个身体来掌握这种力量，连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间，它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。

去年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。

△ 我有温柔的跑步姿势

那一天，Atlas来到自家门前的草坪上慢跑，还开心地跃过了人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍。

△ 新鲜的空气，最适合装B

2017年11月，Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。

先简单跳个房子

啧啧，这个弹跳力~期待以后的灌篮表现

老哥落地稳诶，这个后空翻我给?

掌握各种空翻、跑酷技能的Atlas，怕不是要参加下届奥运会的节奏？

— 完 —