ROS2學習之旅（21）——創建一個動作服務和客戶節點（C++）
- 2021 年 7 月 16 日
- 筆記
動作是ROS中的一種非同步通訊形式，動作客戶端向動作伺服器發送目標請求，目標伺服器向操作客戶端發送目標回饋和結果。本文基於 …
Continue ReadingROS2學習之旅（15）——編寫簡單的服務和客戶節點（C++）
- 2021 年 7 月 15 日
- 筆記
當節點使用服務進行通訊時，發送數據請求的節點稱為客戶節點，響應請求的節點稱為服務節點。請求和響應的結構由.srv文件決定 …
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ROS2學習之旅（14）——編寫簡單的發布者和訂閱者（C++）
- 2021 年 7 月 15 日
- 筆記
節點是通過ROS Graph進行通訊的可執行進程。在本文中，節點將通過話題以字元串消息的形式相互傳遞資訊。這裡使用的例子 …
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ROS2學習之旅（4）——理解ROS2 Graph中的節點
- 2021 年 7 月 13 日
- 筆記
ROS(2)圖（ROS(2) graph）是一個同時處理數據的基於ROS2元素的網路，它包含了所有的可執行文件以及它們之 …
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ROS2學習之旅（1）——初識ROS2
- 2021 年 7 月 10 日
- 筆記
本系列用來記錄ROS2的學習過程，有錯誤或者不合理的地方請大家指正。由於部落客具有ROS1的學習經歷，會添加一些與ROS1 …
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