論文閱讀 Characterization of Multiple 3D LiDARs for Localization and Mapping using Normal Distributions Transform
- 2021 年 1 月 6 日
- 筆記
Abstract 在這個文章里, 我們細緻的比較了10種不同的3D LiDAR感測器, 用了一般的 Normal Dis …
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論文閱讀LR LIO-SAM
- 2020 年 12 月 28 日
- 筆記
Abstract 緊耦合lidar inertial里程計, 用smoothing和mapping. 1. Introd …
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論文閱讀 ORBSLAM3
- 2020 年 7 月 27 日
- 筆記
這周末ORB-SLAM3出現了.先看了看論文.IMU部分沒細看,後面補上. Abstract 視覺，視覺慣導，多地圖SL …
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