3D視覺 之 線雷射3D相機
- 2022 年 3 月 24 日
- 筆記
1 3D 視覺 常見的三維視覺技術，包含雙目、ToF、雷射三角、結構光等，如下圖： …
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Ceres 四重奏 之 入門簡介
- 2022 年 2 月 16 日
- 筆記
Ceres 翻譯為穀神星，是太陽系中的一顆矮行星，於1801年被義大利神父 Piazzi 首次觀測到，但隨後 P …
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OpenCV 之 特徵匹配
- 2021 年 8 月 13 日
- 筆記
OpenCV 中有兩種特徵匹配方法：暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近鄰匹配 (N …
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OpenMVG 系列 (2)：Image 和 Numeric
- 2021 年 7 月 16 日
- 筆記
OpenMVG 的功能模組由若干核心庫組成，本文主要介紹 Image 和 Numeric 兩個庫 1 Ima …
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OpenMVG 系列 (1)：入門簡介
- 2021 年 7 月 7 日
- 筆記
1 OpenMVG 簡介 全稱 Open Multiple View Geometry，是法國人 Pier …
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OpenCV 之 空間剛體變換
- 2021 年 4 月 28 日
- 筆記
剛體就是 “剛性物體”，它在運動過程中，內部各質點間的相對位置不會改變，也即 每兩個質點 …
Continue ReadingORB-SLAM3 細讀單目初始化過程(上)
- 2021 年 1 月 7 日
- 筆記
作者：喬不思 來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿） 3D視覺精品文章匯總：//github.com/qxiaofan …
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3D視覺基礎（基本原理及3D感測器基本參數）
- 2020 年 5 月 26 日
- 筆記
本人所在行業屬於3D視覺方向，因此最近也是學習了很多3D視覺的知識，這次專門總結一下。 傳統工業機器視覺中，2D …
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