
Gimbal Lock歐拉角死鎖問題
- 2022 年 9 月 19 日
- 筆記
技術背景 在前面幾篇跟SETTLE約束演算法相關的文章(1, 2, 3)中,都涉及到了大量的向量旋轉的問題–通 …
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Continue Reading技術背景 在之前的兩篇文章中,我們分別講解了SETTLE演算法的原理和基本實現和SETTLE約束演算法的批量化處理。SETT …
Continue Reading技術背景 坐標變換、旋轉矩陣,是在線性空間常用的操作,在分子動力學模擬領域有非常廣泛的應用。比如在一個體系中切換坐標,或 …
Continue Reading技術背景 在處理分子動力學模擬的數據時,不可避免的會遇到眾多的大軌跡文件。因此以什麼樣的格式來存儲這些龐大的軌跡數據,也 …
Continue Reading技術背景 PDB(Protein Data Bank)是一種最常用於存儲蛋白質結構的文件。而我們在研究蛋白質構象時,往往 …
Continue Reading技術背景 勒讓德變換在經典力學和統計力學中是非常常用的一個數學工具,其變換了一個函數的所有(或部分)自變數,也改變了函數 …
Continue Reading技術背景 分子動力學模擬在新材料和醫藥行業有非常重要的應用,這得益於分子動力學模擬本身的直觀表述,用宏觀的牛頓力學,結合 …
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