基於STM32F030F4P9和STM32 CUBEMX 輸出PWM波形

STM32F030F4P9定時器功能比較豐富，在此記錄項目中使用其自動輸出PWM波形（頻率：50HZ）。CubeMX配置定時器如下圖說明。

在此定時器基礎時鐘為48MHZ，配置中不做分頻處理，預分頻係數為48，定時器計數器暫存器為20000，可求得周期為：

　　　　　　　　T = ( ( 1 / (48Mhz / 48) ) * 20000) = 20ms

在PWM輸出配置選項中，改變Pulse可改變PWM的占空比。CH Polarity配置當計數器中的值小於Pulse時，輸出高電平，

CH Idle State配置PWM輸出空閑時的狀態，此處Reset為低電平狀態。

在程式中如果要動態改變PWM的占空比，只需改變Pulse值，但在cubeMX自動生成的庫中暫時沒有找到相關函數，
查手冊可知，通過改變CCRx暫存器可改變PWM的Pulse值，此處使用第三通道，所以可以改變定時器暫存器CCR3，

從而改變PWM的占空比，注意：CCR3暫存器值會在定時器發生更新時間時（注意配置中需要開啟自動重裝載暫存器使能位），

才會生效。例如改變占空比為800us/20ms:

　　　　　　　　htim1.CCR3 = 800; //占空比為 800us/20ms