車載攝影機+衛星視圖豐田構建高精地圖

當下隨著汽車向電動化、智慧化轉型速度的加快，各大汽車廠商也都加快自動駕駛技術的研發力度。而自動駕駛功能的實現，也需依靠車載高精地圖的支撐。不過，高精度地圖的繪製與應用，需要投入更大的資源與精力。

近日，豐田汽車自動駕駛軟體研發公司豐田高級研究所（TRI-AD）成功完成了多項概念驗證（PoC），展示了一款路面高精地圖，該地圖的相對精度達到50厘米以下。

在此類概念驗證中，TRI-AD驗證了以下兩種方法對於構建高精地圖都是有效的：

1、利用從普通車輛攝影機獲取的地圖數據以及衛星影像，以構建自動駕駛地圖資訊，而不是利用傳統的調查車等收集數據；

2、通過轉換數據格式，採用校正演算法，將TRI-AD的自動地圖平台（AMP）的車輛數據應用到其他公司的平台上。

利用此類概念驗證的成果，預計可以縮短高精地圖更新的延遲時間，迅速擴大HD地圖的覆蓋範圍，並大幅降低高精地圖的構建和維護成本。

據了解，TRI-AD早在去年，就開始利用高清的商用衛星影像，為自動駕駛車輛構建高精地圖。當下，該團隊利用演算法可以高效自動分析、移除和糾正非地圖影像像素（如汽車、陰影以及衛星影像中因建築物傾斜造成的遮擋），自動提取所需的地圖資訊。

目前，TRI-AD已經創建了東京23個區以及全球6個城市相對精度達25厘米的地圖，而且被證實，此類地圖適用於自動駕駛車輛。

近些年來，豐田在自動駕駛領域頻頻發力。此前，豐田曾宣布要在2020年東京奧運會期間推出L4級自動駕駛汽車，在場館和運動員住所區提供移動出行服務。

此外，在上個月中，豐田還出資4億美元（約合人民幣28億元），投資中國自動駕駛初創企業小馬智行。未來，兩家公司將進一步擴大出行領域的合作，加速自動駕駛研發和商業化應用。