ROS2編程基礎課程–版本

• 2019 年 10 月 5 日
• 筆記

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Distributions 發行版本

What is a Distribution? 什麼是發行版本？

See wiki.ros.org/Distributions. 請參考wiki.ros.org/Distributions。

List of Distributions 發行版本清單

目前，如果學習ROS 2，Dashing發行版是最佳選擇。

Distribution Details 發行版本細節

For details on the distributions see each releases page. For the supported platforms and versions of common dependencies and other considerations, see the official ROS 2 Target Platforms REP 2000.

有關發行版本的詳細資訊，請參考每個版本頁面。有關發行版本支援的平台和常見依賴關係以及其他注意事項，請參考官方ROS 2目標平台REP 2000。

Future Distributions 未來發行版本

For details on upcoming features see the roadmap. 有關即將推出功能的詳情，請參考路線圖。

Currently there is a new ROS 2 distribution roughly every 6 months. The following information are best estimates and are subject to change.

目前大約每6個月就會有一個新的ROS 2發行版。以下資訊是最佳估計值，實際可能會有所變化。

ROS 2 F發行版，將是第二個LTS的版本。

Roadmap 路線圖

Please see the page of the upcoming distribution Eloquent Elusor for more information what is planned to be part of that release.

有關新計劃發行版的更多資訊，請參考即將發布的Eloquent Elusor發行版網頁。

Please see the Distributions page for the timeline of and information about future distributions.

有關未來發行版的時間表和資訊，請參考「 發行版」網頁。

For more information on the design of ROS 2 please see design.ros2.org. The core code for ROS 2 is on the ros2 github organization. The Discourse forum/mailing list for discussing ROS 2 design is ng-ros. Questions should be asked on ROS answers, make sure to include at least the ros2 tag and the rosdistro version you are running, e.g. ardent.

ROS 2設計的更多資訊，請參考design.ros2.org網頁。ROS 2的核心程式碼在ros2 github組織上。討論ROS 2的交流論壇/郵件列表是ng-ros。提問並獲取有關ROS的答案，確保至少包含ros2標籤以及正在運行的發行版本資訊，例如dashing。