美團無人車落地順義海淀！3天完成優化，單次配送降至28分鐘內
- 2020 年 3 月 6 日
- 筆記
大數據文摘出品
作者：劉俊寰
好不容易在美團上搶到了肉，今天終於可以開葷了！正在電腦前搜索菜譜的時候，手機就收到了一條簡訊，提醒配送已到達。
開開心心地戴上口罩，小區門口的大爺把體溫檢測器往手腕上一「叮」，出了小區，但沒有看到美團小哥的身影，只看到一輛帶有美團標誌的黃色小車，猶豫著往小車方向挪動，略帶懷疑地找了找自己的名字，沒想到真找著了，今晚一定要把廚房掀個底朝天（不是）。
如果你住在北京順義區，這很可能是你在取快遞時候的surprise。近日，美團的無人配送專車已經在順義區公開道路上正式上崗了，習慣了從美團小哥手中接過外賣，無人配送確實還要適應一下，否則可能白白在寒風中等上十幾分鐘。
疫情爆發至今，雖然已經連續幾天沒有新增病例，但預防工作還是不能省，進出小區還是需要檢測體溫，出門還是要戴口罩，回家還是要洗手消毒，只是越來越不敢騎上我的小毛驢去菜市場買肉菜和水果了。
雖然鍾南山院士表示，預計四月底疫情能夠得到基本控制，但在每次接受採訪時，也都會強調新冠病毒的傳染性很高。正是出於安全考慮，眾多無人技術在疫情期間得以廣泛應用，從武漢火神山醫院的無人零售超市，到抖音刷屏的機器人「二白「，甚至是利用無人機進行無接觸測溫。
在這眾多的無人機技術中，有人在質疑二白的真實性，也有人在驚嘆大疆和美團的進步。
從2016年立項，到進行道路測試，再到正式上線公開道路，美團的無人配送一直穩步推進。目前無人配送在順義的率先落地，主要針對於龍灣別墅等兩三個小區，路程約為四五公里，無人配送的訂單量佔到了小區訂單50%以上。
據了解，美團無人配送防疫助力計劃在海淀的落地已完成部署，配合復工需求，配送範圍以玉泉商業中心出發，主要覆蓋玉泉慧谷旗下多個園區工作。
疫情過後，美團也將繼續提供無人配送服務，在未來增加餐飲外賣、日用百貨、藥物等多品類的無人配送服務，不斷擴大配送範圍。看來，也要開始習慣「對暗號」取外賣了。
疫情推動無人配送落地，3天完成技術優化，消毒工作不能少
早在去年5月，美團與順義區政府就建立了合作關係，主要針對的應用場景正是無人配送。
在疫情爆發之前，美團雖然在順義區建立了自動駕駛基地，但是主要的工作是在公開道路上進行自動駕駛的相關測試。這次為了助力防疫，技術團隊在2月10號啟動項目，彌補技術缺口，緊急投入技術優化中，3天時間著力解決具體落地過程中的問題。
美團介紹道，除了在順義區的配送道路的技術側，還在對美團買菜的場景，以及車體等方面都進行了優化。在餐箱部分體現得最為直觀：過去外賣配送主要是標準餐盒，但疫情期間主要配送的是果蔬生鮮，且採買囤貨需求大，因此緊急改裝了餐箱等部分。實際配送中，一車能夠接下3-5單，幫騎手承擔了較重及較遠的部分訂單。
不得不承認，自疫情爆發以來，屯菜需求越來越大，下單也越來越頻繁了，據美團買菜數據顯示，疫情期間各地的銷售額都出現了明顯上漲，北京地區日銷量最高為節前的2-3倍。
由於部分訂單集中，美團買菜站點的分揀、打包人員及騎手都較為緊缺。以順義為例，2個站點就要服務周邊86個社區、近10萬用戶。為了兼顧配送速度和效率，緩解外賣小哥的配送壓力，無人配送勢在必行。
在無人配送環節中，後台調度主要通過演算法進行。只要配送範圍內的用戶一下單，美團智慧配送調度系統便把訂單指派給無人配送車，無人車在美團買菜站點取貨後，再自動行駛到目的社區的無接觸配送點，與用戶交接。
除了揀貨外，整個配送過程中還需要人為參與的，也是近期的重中之重，就是無人配送車內部每天的消毒工作了吧。
不過，無人配送必然涉及到無人駕駛的問題，雖然「偷菜」發生的概率不大，但其中涉及到的安全保障還是不能少的。美團在自動駕駛的功能安全、近場人員的安全保障、遠程的監控調度中心等多方面都進行了相應的適配。目前大部分實際配送是在小區內，公開道路的運行路段較少，公開測試道路上行駛速度最高達到20公里/小時。
這次在順義的落地，也是美團無人配送在室內、園區真實訂單落地後，首次在公開道路進行實際訂單的配送。政府也在積極推進無人配送的常態化運營，目前，美團和中國聯通北京分公司也進行了合作，優化落地區域5G網路，滿足自動駕駛的用網需求。
逐一攻克不同場景的技術難關，人機協同是未來主流
2月10號啟動優化項目，只用3天時間就解決了具體落地過程中的問題，這也得力於美團長期的相關技術積累。
其實，早自2018年3月，美團無人配送就已經在中國多處完成了包括B端、C端及B端到C端的完整閉環運營，在北京雄安新區等多地也都進行了落地測試運營。在2019年1月的美國CES展上，美團無人配的全場景產品吸引了不少眼光。
但無人配送聽上去光鮮亮麗，背後涉及到無人駕駛、物聯路網、基於大數據的智慧調度等多方面問題，單拎一個出來就不是這麼容易解決的，更不要說要具體適配在無人配送的場景下。
對此美團也表示道，無人配送在落地過程中遇到了各種問題，一部分來自於硬體本身的技術問題，還有一部分是因為基於不同場景，會有不同的線下問題。
其中，智慧調度是十分關鍵的技術節點。而美團正好有著這方面的優勢，去年美團的外賣業務日訂單量超過3000萬單，業務覆蓋全國2800個縣區市，這正是要得益於規模龐大、高複雜度的多人、多點實時智慧配送調度系統。
據美團介紹，如今美團使用的智慧調度系統，採用了精準畫像建模和配送特徵預估、多目標實時優化調度、分散式配送模擬等創新技術手段，集成了傳統人工調度經驗和新型智慧調度的優勢。
同時，系統能夠在可以在極短時間內通過數億次的計算，規划出最優的配送路線，實時追蹤騎手運動方向、實時位置，未配送訂單、目的地等情況，按照最優的方式分派訂單，讓美團外賣實現單配送時長降至28分鐘以內的突破。
除此之外，在實際場景的無人配送中，會遇到很多更細的顆粒度問題，比如樓宇的精確POI位置。相對於直接定位到小區門口，樓門口的配送對末端場景的地圖構建和POI層描述，都提出了更高的要求。
面對末端場景的環境複雜度，對定位、感知和規劃控制等自動駕駛能力也提出了更高的要求。對此，美團表示，考慮到無人配送中所遇到的豐富複雜的場景，以及低速配送的安全性保證，無人配送可能是無人駕駛技術最快的落地場景。
聽到這，也不要為美團小哥的前途感到擔憂，因為在未來很長的一段時間內，無人配送不會完全取代人工，人機協同將是主流，也就是說，騎手與無人配送車將發揮各自優勢配合送餐。
但是，人機協同的工作模式無疑會給智慧調度系統帶來更高的難度和調整，針對此，美團將通過精準感知、智慧決策和落地側的高效執行三部分，保障人機協同時代的更高配送需求：
- 利用大數據/人工智慧技術精準感知環境資訊；
- 基於運籌優化和機器學習技術，實現實時、智慧的配送調度決策；
- 支援多場景、全周期的智慧調度；
- 落地配送過程中人機協同的高效執行。
同時，為了配送員和配送機器人同時作為可調度配送資源，美團還會在現有調度系統基礎上，逐步優化末端規劃演算法、幹線規劃演算法、混送指派演算法、室內路徑規劃演算法，實現人機協同智慧調度。
本次在順義區的實際落地，能為對美團積累不少實際運營經驗，比如在用戶交互層面，線下實際運營經驗上等，尤其在疫情等特殊情況下，如何用無人配送更好做出貢獻。
消毒機器人助力室內，6人工作只需1人完成
除了在外賣端發力，美團無人配送開放平台聯合合作夥伴共同落地了消毒機器人，助力酒店和餐廳等場景的消毒清潔。
據了解，由於部分酒店接收隔離人員，酒店和餐廳的消毒工作就成了一個重要的缺口，日常的消毒工作需要6位工作人員共同進行，這在不知覺間也有可能導致交叉傳染。
於是，美團聯合聯合擎朗科技、達闥科技等多家室內機器人合作夥伴，在隔離酒店、餐廳等部署室內機器人，承擔起室內消毒、配送等服務工作，其中，美團主要負責對落地的隔離酒店場景進行現場勘查和產品落地設計，以及配合支援疫區的消毒需求。
適配了消毒機器人後，6個人才能完成的工作量降為只需1人配合機器人即可，不僅減少了傳染的可能，也節約了醫用防護物資。
2018年7月，美團宣布成立無人配送開放平台，由政府、高校、企業三大部分組成，三方合作構建了一個無人配送產業生態圈。在這次疫情中，美團通過開放自身多重場景與能力，聯合各界合作打通無人配送在「產學研用」全生命周期鏈上的關鍵環節，促進了無人配送行業的發展。
除了無人配送、消毒機器人等高科技支援，美團也提供了不少「硬核」支援，考慮到復工需求，如何更優雅地吃午餐成了一個問題，於是就有了這款辦公室吃飯神器，可以說非常貼心了。
針對疫情的全球性發酵，美團首席科學家、AI平台部總經理夏華夏表示：「無人配送防疫助力計劃是美團用科技助力防疫工作的重要體現，在當前這一關鍵時期內，美團希望可以團結更多方力量，將科技防疫的價值發揮到最大，幫助醫護人員與普通民眾早日打贏這場沒有硝煙的戰爭。」
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