HC32L110 在 Ubuntu 下使用 J-Link 燒錄

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HC32L110 在 Ubuntu 下使用 J-Link 燒錄

以下說明在 Ubuntu 下如何配置 HC32L110 的燒錄環境, 當前使用的是 JLink

硬體準備

  • 開發板, 可以用
    • LilyGo 的 T-HC32 開發板, 這個開發板用的就是 CSP16封裝的 HC32L110B6
    • 或者用澤耀的2.4G模組套件底板AS06-VTB07H. 套件9.9還送一片Si24R1. 這個底板最早使用的是STM8S, 現在改成 QFN20 的 HC32L110C4UA
    • 以上在某寶上都能買到
  • 燒錄卡: 某寶上最常見的 J-Link OB

軟體

  • JLink安裝包, 從 Segger官網下載
  • HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 需要其中的演算法文件

安裝 JLink

對下載的JLink安裝文件, 直接通過dpkg安裝

sudo -i JLink_Linux_V770a_x86_64.deb

其默認安裝位置在 /opt/SEGGER/JLink_V770a, 並且會創建一個link路徑 /opt/SEGGER/JLink 指向實際目錄, 方便版本變更時升級無需修改路徑.

添加 HC32L110 硬體

將 HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 在Win10下安裝pack後得到的兩個flash演算法文件複製到 /opt/SEGGER/JLink/Devices下, 結構為

/opt/SEGGER/JLink_V770a/Devices$ tree
.
├── Altera
│     └── Cyclone_V
│         └── Altera_Cyclone_V_QSPI.elf
...
├── HDSC
│     ├── HC32L110B4_C4.FLM
│     └── HC32L110B6_C6.FLM
├── Infineon

修改 /opt/SEGGER/JLink_V770a/JLinkDevices.xml, 和 Win10 下一樣, 在</DataBase>之前增加設備資訊

  <!--                 -->
  <!-- Huada (HDSC) -->
  <!--                 -->
  <Device>
    <ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x4"  WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMS
ize="0x800" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
    <FlashBankInfo Name="Flash_16K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x4000" Loader="Devi
ces/HDSC/HC32L110B4_C4.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/
>
  </Device>  
  <Device>
    <ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x6"  WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMS
ize="0x1000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
    <FlashBankInfo Name="Flash_32K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x8000" Loader="Devi
ces/HDSC/HC32L110B6_C6.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/
>
  </Device>

運行 J-Flash 燒錄

經過上面的配置, 就可以通過J-Link對HC32L110進行燒錄了.

Ubuntu下開一個終端窗口直接運行 /opt/SEGGER/JLink/JFlashExe, 窗口和 Win10 下是一樣的

在 Target 對話框中, Device 輸入 HC32 就能看到剛才添加的設備, 如果是 HC32L110B6 就選擇 HC32L110x6, 如果是 HC32L110C4 就選擇 HC32L110x4

連接好開發板和JLink, 點擊 Target -> Connect, 能看到連接資訊

選擇要燒錄的hex文件, 點擊 Target -> Production Programming 或者按 F7, 就會進行燒錄

默認的燒錄完成後不會立即運行, 需要配置一下, 在 Options -> Project Settings -> Production, 勾選 Start Application

將 JFlash 添加到桌面應用

每次開一個命令行運行 JFlashExe 還是很不方便的, 可以給它創建一個桌面應用, 這樣就能直接從 win 鍵調出應用列表中運行了

sudo vi /usr/share/applications/jflash.desktop 

添加如下內容

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=JFlash
Exec="/opt/SEGGER/JLink/JFlashExe"
Comment=J-Flash
Categories=Development;
Terminal=false

這是沒有圖標的, 如果需要圖標, 可以自己造一個icon.png 放到 /opt/SEGGER/JLink/ 下, 然後添加一行

Icon=/opt/SEGGER/JLink/icon.png

命令行燒錄

在開發環境用介面進行燒錄比較繁瑣, 一般會需要用命令行集成到Make或IDE環境, 這時候就會需要使用命令行的燒錄方式

JLink提供了 JLinkExe 這個命令行工具, 對於 HC32L110 可以用下面的命令和jlink腳本進行燒錄

/opt/SEGGER/JLink/JLinkExe -device HC32L110x4 -if swd -speed 4000 -CommanderScript download.jlink

編寫download.jlink文件

erase
loadfile gpio_inout.hex
reset
exit

因為erase已經對MCU reset + halt, 在 loadfile 寫入時可以不 reset + halt, 第二行可以改成

loadfile gpio_inout.hex 0 noreset

命令說明

  • Erase Erase flash (range) of selected device, 加 noreset 表示不需要重啟
  • LoadFile Load data file into target memory, 可以寫入 .hex, .bin, .elf 文件, 如果指定地址, 只對 bin 文件有效, 其他格式, 地址參數會被忽略
  • SaveBin Save target memory range into binary file
  • VerifyBin Verfy if specified bin file is at the specified target memory location
  • Go 簡寫為G, Start CPU if halted
  • Reset 簡寫為R Reset CPU
  • Exit 退出

詳細的命令, 可以在 Segger 官網WIKI上查看 //wiki.segger.com/J-Link_Commander

執行記錄為

SEGGER J-Link Commander V7.70a (Compiled Aug 10 2022 16:32:44)
DLL version V7.70a, compiled Aug 10 2022 16:32:29

J-Link Command File read successfully.
Processing script file...
J-Link>erase
J-Link connection not established yet but required for command.
Connecting to J-Link via USB...O.K.
Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
Hardware version: V7.00
J-Link uptime (since boot): N/A (Not supported by this model)
S/N: 20090928
License(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDB
VTref=3.300V
Target connection not established yet but required for command.
Device "HC32L110X4" selected.

Connecting to target via SWD
Found SW-DP with ID 0x0BC11477
DPv0 detected
CoreSight SoC-400 or earlier
Scanning AP map to find all available APs
AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x04770031)
Iterating through AP map to find AHB-AP to use
AP[0]: Core found
AP[0]: AHB-AP ROM base: 0xE00FF000
CPUID register: 0x410CC601. Implementer code: 0x41 (ARM)
Found Cortex-M0 r0p1, Little endian.
FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots
CoreSight components:
ROMTbl[0] @ E00FF000
[0][0]: E000E000 CID B105E00D PID 000BB008 SCS
[0][1]: E0001000 CID B105E00D PID 000BB00A DWT
[0][2]: E0002000 CID B105E00D PID 000BB00B FPB
Cortex-M0 identified.
No address range specified, 'Erase Chip' will be executed
'erase': Performing implicit reset & halt of MCU.
Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Erasing device...
J-Link: Flash download: Total time needed: 0.159s (Prepare: 0.072s, Compare: 0.000s, Erase: 0.065s, Program: 0.000s, Verify: 0.000s, Restore: 0.022s)
Erasing done.
J-Link>loadfile gpio_inout.hex
'loadfile': Performing implicit reset & halt of MCU.
Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Downloading file [gpio_inout.hex]...
J-Link: Flash download: Bank 0 @ 0x00000000: 1 range affected (3584 bytes)
J-Link: Flash download: Total: 0.595s (Prepare: 0.034s, Compare: 0.098s, Erase: 0.128s, Program: 0.257s, Verify: 0.053s, Restore: 0.023s)
J-Link: Flash download: Program speed: 13 KB/s
O.K.
J-Link>reset
Reset delay: 0 ms
Reset type NORMAL: Resets core & peripherals via SYSRESETREQ & VECTRESET bit.
Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
J-Link>exit

Script processing completed.

結束

以上是使用JLink的燒錄方式, 使用 DAP-Link 的燒錄方式未測試成功, 待有進展後更新