HC32L110 系列 M0 MCU 的介紹和Win10下DAP-Link, ST-Link, J-Link的燒錄
- 2022 年 8 月 14 日
- 筆記
- Circuit/Radio, CSP16, Daplink, Embed/Mobile, HC32L110, jlink, Keil MDK, STLINK
HC32L110 系列 Cortex M0 MCU
Hackaday 在三月份的時候介紹了一款最小的MCU NEW PART DAY: SMALLEST ARM MCU UPROOTS COMPETITION, NEEDS RESEARCH, 華大的 HC32L110B6YA-CSP16TR, CSP16封裝, 尺寸有隻1.6mm x 1.4mm, 還不及一粒米大, 從這幾張圖可以對比看看實物大小
硬體大佬Jeroen Domburg的手工焊接嘗試
- Using a tiny HC32L110 ARM chip – Intro
- Using a tiny HC32L110 ARM chip – Soldering a WCSP package
- Using a tiny HC32L110 ARM chip – Programming the chip
有沒有點賽博朋克的感覺?
Win10 環境
HC32L110 (以及其他的Cortex M0華大MCU) 在 Windows 下可以選擇的燒錄選項比較多, 以下說明如何配置 DAP-Link, ST-Link, J-Link 的燒錄環境
硬體準備
- 開發板, 可以用澤耀的2.4G模組開發板AS06-VTB07H, 這個開發板最早的版本使用的是STM8S, 現在都改成 HC32L110C4UA 了
- CMSIS DAP-Link 或 J-Link 或 ST-Link 都已經驗證可以燒錄
軟體
- HC32L110_DDL_Rev1.1.4.zip 這個是帶項目模板和例子的程式包
- HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip IDE開發的型號支援
安裝環境支援包
將 HC32L110_IDE_Rev1.0.3.zip 解壓, MDK_IDE下的 HDSC.HC32L110.1.0.3.pack 就是給 Keil MDK 用的晶片型號庫, 雙擊導入, 或者通過 Keil MDK 的 Package Installer 導入. 導入之後, 在 Keil MDK 中新建項目選擇晶片時, 就能看到 HC32L110 系列晶片, 選擇晶片型號後, 在Debug Download下面就有對應的演算法文件. 演算法文件的默認路徑是 C:\Keil_v5\ARM\PACK\HDSC\HC32L110\1.0.3\Flash
使用 DAP-Link
- 在項目中點開編譯選項, 選擇正確的晶片型號, 例如 HC32L110C4UA
- 到Debug標籤頁選擇下載設備為CMSIS-DAP Debugger,
- 打開 Settings, 應該能看到識別出的設備為 0x0BC11477 Arm Core Sight SW-DP
- Max Clock 選擇10MHz (初始化時經常會自動選擇1MHz, 這樣下載時最後一步會出錯).
- 到Flash Download 標籤頁, 勾選 Reset and Run, 並且確認下方的Programming Algorithm中已經設置了演算法.
之後F7編譯, F8下載, 設置正確的話就能看到燒錄校驗完成的資訊
使用 ST-Link V2
如果DAP-Link已經設置正確, ST-Link可以直接使用,
- 在Debug中切換設備為ST-Link Debugger
- 打開 Settings, 能看到識別出的設備 0x0BC11477 Arm Core Sight SW-DP. Port 如果設成了JTAG需要改為SW, Clock設為4MHz
- Flash Download 勾選 Reset and Run
也是 F8 下載. 輸出記錄:
Build started: Project: x
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'x'
".\Objects\1101_tx.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:00
Load "D:\\WorkMDK\\WorkHC32\\hc32l110_prj\\Objects\\1101_tx.axf"
Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
Application running ...
Flash Load finished at 20:46:34
使用J-Link
J-Link 使用方式和 DAP-Link 基本一致, 如果DAP-Link已經設置正確, J-Link可以直接使用, 在Debug中切換設備為J-Link, 打開 Settings 能看到識別出的設備 0x0BC11477 Arm Core Sight SW-DP. Port 如果設成了JTAG需要改為SW, Clock設為5MHz
Flash Download 勾選 Reset and Run, F8燒錄, 輸出記錄為
Build started: Project: x
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'x'
".\Objects\1101_tx.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:00
Load "D:\\WorkMDK\\WorkHC32\\hc32l110_prj\\Objects\\1101_tx.axf"
* JLink Info: Device "CORTEX-M3" selected.
* JLink Info: Device "CORTEX-M3" selected.
Set JLink Project File to "D:\WorkMDK\WorkHC32\hc32l110_prj\JLinkSettings.ini"
* JLink Info: Device "CORTEX-M3" selected.
JLink info:
------------
DLL: V6.30h, compiled Mar 16 2018 18:02:51
Firmware: J-Link ARM-OB STM32 compiled Aug 22 2012 19:52:04
Hardware: V7.00
S/N : 20090928
Feature(s) : RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDB
* JLink Info: Found SW-DP with ID 0x0BC11477
* JLink Info: Scanning AP map to find all available APs
* JLink Info: AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
* JLink Info: AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x04770031)
* JLink Info: Iterating through AP map to find AHB-AP to use
* JLink Info: AP[0]: Core found
* JLink Info: AP[0]: AHB-AP ROM base: 0xE00FF000
* JLink Info: CPUID register: 0x410CC601. Implementer code: 0x41 (ARM)
* JLink Info: Found Cortex-M0 r0p1, Little endian.
**JLink Warning: Identified core does not match configuration. (Found: Cortex-M0, Configured: Cortex-M3)
* JLink Info: FPUnit: 4 code (BP) slots and 0 literal slots
* JLink Info: CoreSight components:
* JLink Info: ROMTbl[0] @ E00FF000
* JLink Info: ROMTbl[0][0]: E000E000, CID: B105E00D, PID: 000BB008 SCS
* JLink Info: ROMTbl[0][1]: E0001000, CID: B105E00D, PID: 000BB00A DWT
* JLink Info: ROMTbl[0][2]: E0002000, CID: B105E00D, PID: 000BB00B FPB
ROMTableAddr = 0xE00FF000
* JLink Info: Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
* JLink Info: Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Target info:
------------
Device: HC32L110C4UA
VTarget = 3.300V
State of Pins:
TCK: 0, TDI: 0, TDO: 1, TMS: 0, TRES: 1, TRST: 0
Hardware-Breakpoints: 4
Software-Breakpoints: 8192
Watchpoints: 2
JTAG speed: 4000 kHz
Erase Done.
Programming Done.
Verify OK.
* JLink Info: Reset: Halt core after reset via DEMCR.VC_CORERESET.
* JLink Info: Reset: Reset device via AIRCR.SYSRESETREQ.
Application running ...
Flash Load finished at 19:21:41
單獨使用 J-Flash
從 segger 官網 //www.segger.com/ 下載 JLink 整合安裝包 JLink_Windows_V770a_i386.exe, 安裝完是不帶 HC32L110 系列型號的, 需要單獨添加
先添加設備, 將 C:\Keil_v5\ARM\PACK\HDSC\HC32L110\1.0.3\Flash 下面的兩個演算法文件, HC32L110B4_C4.FLM 和 HC32L110B6_C6.FLM 複製到
C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\Devices\HDSC ,
修改 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink\JLinkDevices.xml
在結尾的</DataBase>之前增加這幾行
<Device>
<ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x4" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x800" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
<FlashBankInfo Name="Flash_16K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x4000" Loader="Devices/HDSC/HC32L110B4_C4.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/>
</Device>
<Device>
<ChipInfo Vendor="HDSC" Name="HC32L110x6" WorkRAMAddr="0x20000000" WorkRAMSize="0x1000" Core="JLINK_CORE_CORTEX_M0"/>
<FlashBankInfo Name="Flash_32K" BaseAddr="0x0" MaxSize="0x8000" Loader="Devices/HDSC/HC32L110B6_C6.FLM" LoaderType="FLASH_ALGO_TYPE_OPEN" AlwaysPresent="1"/>
</Device>
然後打開J-Flash, 在設備列表裡就能找到 HC32L110了, 連接後打開要燒錄的hex, F7就可以燒錄了
