「鐵大」亮相！一圖看懂小米全尺寸人形仿生機器人CyberOne

8月11日晚間消息，小米秋季新品發布會舉行，除了小米MIX Fold 2摺疊手機、Redmi K50至尊版等產品，小米首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog後，小米機器人Cyber家族的新成員，內部昵稱「鐵大」。

官方稱具有高情商、可感知人類情緒，視覺敏稅、可對真實世界三維虛擬重建，「小腦」發達、可實現雙足運動姿態平衡，四肢強健、動力峰值扭矩300Nm等領先能力。

而在發布會上，「鐵大」除了展現出超高的情商之外，還能做出標準的「扎馬步」動作，堪稱「文武雙全」。

CyberOne身高177厘米，體重52公斤，是一款全尺寸人形仿生機器人。官方宣稱「CyberOne背後的智慧、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成，相比之前的機械狗，CyberOne 的研發難度更高。

以上肢關節電機為例，小米自研了一枚重量僅500克，額定輸出扭矩達30n·m的電機，保證上肢靈活性，其他方面，CyberOne支援單手握持1.5公斤重物、反向拖動上肢復現運動等功能。

全身控制演算法部分，配備有16個關節，具有21全身自由度，時速最高3.6km/h。

情緒感知模組，配備有顯示模組、聽覺感測器、視覺感測器等，可以實現「視聽顯」多個功能需求；音頻演算法上，配備85種環境語義識別，有6類45種人類語義情緒識別。

雷軍表示，在智慧機器人領域，人形仿生機器人的技術集成度最高、難度也最大，小米還處於剛剛起步的第一階段，CyberOne每天都在學習新的技能，「我們相信，未來智慧機器人一定會走進人們的生活」。