C#實現訪問OPC UA伺服器

• 2022 年 8 月 10 日
• 筆記
• OPC UA, 工控

OPC UA伺服器支援三種認證方式，分別是匿名認證、用戶認證和證書認證。其中匿名認證安全等級最低，訪問不做任何校驗。用戶認證訪問時，OPC UA客戶端需要提供用戶名及密碼認證，只有用戶名和密碼正確才允許訪問。
而證書認證，首先需要將客戶端公鑰證書提供給OPC UA伺服器。然後客戶端使用其公鑰和私鑰證書認證，認證成功後才能訪問。
C#訪問OPC UA伺服器步驟如下：

1. 下載安裝OPC UA伺服器
OPC UA伺服器下載及說明：EasyOPC

2. 連接OPC UA伺服器
首先通過NuGet引入最新版OpcUaHelper。

匿名認證：

“ OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();

opcUaClient.ConnectServer(“opc.tcp://127.0.0.1:4840”).Wait();“

用戶認證：

```
            OpcUaClient opcUaClient = new OpcUaHelper.OpcUaClient();

                //用戶及密碼驗證
                 opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity("test", "123456");

                opcUaClient.ConnectServer("opc.tcp://127.0.0.1:4840").Wait();

```

   證書認證：
   
   讀取私鑰證書
  ![讀取私鑰.PNG][1]
   
  ![證書認證.PNG][2]

3. 讀取OPC UA節點

```
 //讀節點值
 Double Temp = opcUaClient.ReadNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp");
```

4. 寫OPC UA節點

```
//寫節點值
opcUaClient.WriteNode<Double>("ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 10.20);
```

5. 訂閱OPC UA節點

訂閱節點值發生改變，就會執行訂閱事件


```
 //訂閱節點，ns=2;s=factory_1/line1/Temp 節點值發生改變執行事件

 opcUaClient.AddSubscription("temp_subscription", "ns=2;s=factory_1/line1/Temp", 
          (string key, MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs eventArgs) =>
          {
                var itemNotification = (MonitoredItemNotification)eventArgs.NotificationValue;

                            Console.WriteLine((double)itemNotification.Value.Value);

           });

```

下載源程式碼