Ubuntu遠程桌面助手(URDC)
目前自動駕駛域控制器項目中使用了NVIDIA 的Orin晶片+Ubuntu20.04系統。域控屬於典型的Headless設備，開發調試時需要連接顯示器(HDMI/DP)、滑鼠和鍵盤，或者使用NoMachine、VNC、ToDesk、向日葵等遠程桌面工具。其中NoMachine功能最強大，兼容性也最好，支援各主流作業系統和嵌入式設備如樹莓派等，詳細資訊請參考《Get started with NoMachine》。VNC是NVIDIA 官方推薦的Jetson遠程桌面軟體，詳細資訊請參考《Setup VNC server on the Jetson developer kit》。VNC安裝配置運行環境相對複雜，流暢度等使用體驗也不如NoMachine。
實際項目調試過程中，經常需要一台開發主機同時連接多個域控，或一台域控被多個開發主機同時連接。以上幾個遠程桌面軟體都不能很好的滿足需求，為了調試方便，最近將Android投屏助手(ARDC)移植到Ubuntu下，即Ubuntu遠程桌面助手(URDC)，爭取將其打造成Ubuntu設備(Jetson/樹莓派)開發調試的生產力工具。
Ubuntu遠程桌面助手(URDC)主要功能如下：
1、支援通過Windows連接至Ubuntu設備(x86和ARM架構)，實時顯示Ubuntu桌面;
2、支援通過Windows下的滑鼠、鍵盤和輸入法快速遠程操控Ubuntu設備;
3、支援雙向同步剪切板，可在Windows和遠端Ubuntu設備之間快速拷貝文本;
4、同一Ubuntu設備最多可同時被三台Windows電腦連接和操控;
5、支援常用調試命令的快速輸入，雙擊CMD列表即可在Ubuntu終端內運行;
6、支援增加自定義的調試命令，可通過文本進行編輯;
Ubuntu遠程桌面助手(URDC)使用方法如下：
1、Windows端安裝URDC軟體；
2、將安裝目錄下的\res\(x86|aarch64)\urdcd拷貝到Ubuntu端，並增加可執行許可權;
3、設備端運行urdcd，Windows端運行URDC.exe，菜單設備——設置Ubuntu設備的IP，即可進行連接;
4、為方便使用，也可以通過gnome-session-properties，將urdcd設置為開機自動運行;
Ubuntu遠程桌面助手下載地址: //dlsoft.lanzoui.com/s/urdc
詳細步驟可參考影片教程: //www.bilibili.com/video/BV1TB4y1R7Zv
