B站UP主稚暉君自製機械臂給葡萄做縫合手術，工業製造趨於智慧化

最近，華為天才少年「稚暉君」打造了一隻鋼鐵俠的機械臂，引起網友熱議。據說這是他迄今為止搞的項目中，最複雜的一次。機械臂的名字也非常有趣——叫做Dummy。不僅致敬鋼鐵俠的機械臂笨笨，還是綁定到機械臂的末端上的「引導點」，暗含稚暉君的小心思。

Dummy的作業系統和AI計算平台使用上了華為鴻蒙和昇騰Atlas處理器，機身還是一抹靚麗的中國紅。身在華為，心在中華，在彈幕大軍感嘆稚暉君軟硬體通吃的超強專業能力和連做四個月的高效「肝」能力的同時，還對這位天才少年的人文素養豎起大拇哥。

除了漂亮的外表，Dummy的功能也是非常強大的，它擁有特殊且實用的交互方式。除了傳統的電腦輸入指令、圖形化相位機、手動示教等方式操控外，稚暉君還給Dummy加入了一塊顯示器，可以通過無線連接來直觀看到機械臂動作並控制它。

但稚暉君還不滿足，經過改造的手持遙控器擁有力回饋馬達，不但能正向操控機器人的夾爪，還能在抓取物品後遠程感受到抓取時的力度，於是，利用這樣一套能夠遠程感受操控力度的裝置，這台機械臂實現了類似達芬奇機器人一般強悍的「手術」能力，比如給葡萄做一個縫合手術。

圖片上傳中……

很難想像，這個功能如此強大的機械臂居然是稚暉君利用業餘時間，在四個月時間之內做出來的，但為何要做這樣一台機械臂？又有哪些創新之處令人關注？在影片中，通過稚暉君分享的設計和思考全過程，我們或許能從中一窺如今中國機械臂領域的變化以及這類產品更深層的意義所在。

目前，中國的工業發展非常迅速，在人工智慧技術、電腦技術等眾多先進科學技術的應用下，傳統的工業設備基本都已經實現了突破創新，作為人工智慧的一種工業應用，機械臂成為智慧製造領域中常常使用的衡器設備。在不久的將來，我們能看到越來越多的智慧機器人進行生產活動。

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為了更好的促進智慧製造的發展，數據堂基於電腦視覺可以訓練人工智慧對工業產品的外觀缺陷和尺寸進行檢測，快速降低檢測成本、提高檢測速度和精度。打造智慧化、自動化、低成本工業檢測數據解決方案助力智慧製造業發展。

在生產端，機器視覺通過電腦模擬人的視覺，基於提取的資訊進行處理與理解。隨著工業生產複雜程度的不斷加深，越來越多的微加工生產流程不斷湧現，隨之而來的是大量不可控制的磨損和消耗。為了保證生產精度，機器視覺被廣泛用於零部件的尺寸測量與定位與工序間自動化等工序。

輔助機械臂工件定位

其中，上下料機器人可以精準物料產品傳輸、協作式機器人完成柔性高效人機協作、倉儲機器人對柔性物料產品傳輸等，都是自動化機器人為生產環節帶來新生產力提升效率的普遍體現。

在檢測端，傳統的檢測環節通常由人工完成，存在檢測效率低、識別錯誤率相對較高等問題，傳統的機器視覺方案在碎片化的工業生產中仍面臨訂製化成本高、周期長、參數標定複雜導致使用不方便等問題。

檢測良品和不良品

AI藉助影像處理技術進行識別，利用訓練出的模型進行品質檢測，減少人工成本的同時提高精準度，助力製造業實現降本增效。AI+機器視覺的檢測方案有良好的延展性以及統一的標準，並能夠減少人力成本、提高檢測效率。

當前中國製造業正處於從傳統生產模式向數字化、網聯化、智慧化的新發展階段。在中國致力於碳中和的戰略背景下，智慧製造的發展是中國實現碳中和的關鍵，也是我們從製造大國走向製造強國的重要一步。