痞子衡嵌入式：大話雙核i.MXRT1170之在線聯合調試雙核工程的三種方法(IAR篇)
- 2022 年 5 月 4 日
- 筆記
- D2.單片機i.MXRT-CM7
大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是i.MXRT1170下在線聯合調試雙核工程的方法（基於IAR）。
前段時間痞子衡寫過一篇《雙核i.MXRT1170之單獨在線調試從核工程的方法》，那篇文章介紹了如何單獨在線調試從核工程的方法。當我們把主核工程和從核工程分別調穩定之後，底下便開始需要雙核聯調，驗證雙核通訊交互相關功能。今天痞子衡就給大家介紹下 IAR 開發環境下雙核工程聯調的三種方法：
一、測試準備
首先需要準備好測試環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：
我們知道 i.MXRT1170 其實主從核是在 Fuse 里可配的，我們就以默認配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來介紹。
二、在IAR下調試
2.1 通用辦法：雙核工程無關聯，調試器分別載入
第一種方法就是單純藉助外部調試器來做載入，主核工程和從核工程之間無依賴關係。我們選擇 SDK 包里如下兩個 hello_world 普通工程來做測試：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar
從核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4\iar
首先將 hello_world_demo_cm7 工程（選擇 flexspi_nor_debug build）調試起來（菜單欄 Download and Debug 按鈕），斷點停在 main 即可。然後繼續將 hello_world_demo_cm4 工程（選擇 debug build）也調試起來（菜單欄 Download and Debug 按鈕），過程很順利，底下在兩個工程下可以分別單步或者設斷點進行調試。
- Note1: 調試順序不一定非要主核工程在先，從核工程在後，調換順序一樣可以，但是後調試的工程複位類型必須選 Core 複位（建議兩個工程均選擇這種複位）。
- Note2: 調試從核工程 hello_world_demo_cm4 需藉助 《雙核i.MXRT1170之單獨在線調試從核工程的方法》 一文里的腳本激活從核，並且腳本里不要掛起主核。
- Note3: 對於 J-Link 調試器，雙核工程分別調試沒有問題；但是對於 DAP-Link 調試器，當第一個工程正在調試時，第二個工程無法直接調試（會提示找不到可用的 DAP-Link 調試器）。
痞子衡將兩個 hello world 工程主函數稍稍修改了一下，列印出不同內容，並且增加了一些延時，從結果來看，兩個核都在正常跑。不過這裡要提醒一句，i.MXRT1170 內部大部分外設對於兩個核都是共享的，建議合理分配資源，盡量不要像本次測試這樣，兩個核都通過同一個 UART 來列印資訊（除非程式碼里刻意做了資源共享設計）。
2.2 專用方法：雙核工程無關聯，IAR多核組件載入
第二種方法依然是藉助外部調試器來做載入，主核工程和從核工程之間還是無需依賴關係。不過這一次我們要藉助 IAR 軟體里自帶的多核組件，具體設置在工程選項 Debugger/Multicore 裡面，在這裡填上另外一個核工程（也叫 Partner 工程）文件(.eww)路徑以及 build 即可，然後點擊菜單欄 Download and Debug 按鈕，IAR 會自動完成全部載入工作並返回給用戶兩個工程的調試介面：
- Note1: 多核組件的設置既可以在主核工程里，也可以在從核工程里。我們既可以從主核工程開始調試，也可以從從核工程開始調試。
- Note2: 多核組件僅僅是自動去打開 Partner 工程完成下載調試，並不包含從核激活功能，因此從核工程還是需要保留從核激活腳本。
- Note3: 多核組件功能僅在 DAP-Link 調試器（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 調試器下不適用。
2.3 通用方法：雙核工程有關聯，主核載入從核
前兩種方法本質上都是藉助調試器完成從核工程載入的，其實除了調試器，我們也可以利用主核工程里的程式碼來載入從核，步驟都在《雙核i.MXRT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相激活之道》 一文里，我們以 SDK 包里如下兩個 hello_world 多核常式來做測試：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7\iar
從核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4\iar
在多核示例里，從核工程選項 Output Converter / Output 里會指定生成 hello_world_cm4.bin，然後主核工程選項 Linker / Input 里會輸入 hello_world_cm4.bin 的路徑，這樣主核工程直接把從核可執行機器碼當作源文件數組，用於後續複製載入從核程式（具體程式碼在主核工程 hello_world_core0.c 文件里）。
多核示例主要是為了展示雙核通訊交互，而本文主要介紹雙核調試，因此我們可以將原始工程里關於 MCMGR 相關程式碼全部去掉（主核工程程式碼里要添加從核激活語句），主核工程里多核組件的設置也去掉。
- Note1: 此方法不依賴從核工程的激活腳本，因為激活工作在主核工程程式碼里做掉了。
- Note2: 此方法適用 J-Link 調試器，不適用 DAP-Link 調試器，原因與 2.1 節 Note 3 類似。
兩個工程修改完之後，先調試主核工程（菜單欄 Download and Debug 按鈕），跑到從核激活語句全部執行完畢，然後再調試從核工程（菜單欄 Attach to Running Target 按鈕），至此也可以愉快地進行雙核調試。
至此，i.MXRT1170下在線聯合調試雙核工程的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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