韓國科學家研製最強機械手：能彈鋼琴、端水杯

• 2020 年 2 月 11 日
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不可否認的是，未來人工智慧會被運用到被廣泛的地方，而智慧機械裝備也是如此。

據外媒報道稱，韓國科學家帶來了號稱是目前“世界上最強”的機械手。它具有處理比自身重量重三倍的物體的能力，還可以執行細緻的任務，例如彈鋼琴或拿起水杯。

這個機械手強大的地方在於，4根手指安裝了指尖、手指和手掌上的力和觸覺感測器，使其能夠在手接觸到不同物體時測量並調整力的方向和大小。因此機械手的功能非常強大，例如倒一杯水，用剪刀剪紙，撿雞蛋，甚至在鋼琴上彈奏曲目等。

此外，機械手掌心中的驅動單元控制12個電動機，並控制每根手指的運動，關節的總數為16個。這允許手指和關節彼此獨立地運動。儘管機械手自身僅重1公斤（2.2磅），卻可以抓住重量超過3公斤（6.6磅）的物體。

除了硬體上的強大外，韓國科學家還表示，通過模仿人手的細微動作，該機械手可以自主學習，並處理日常生活中的各種物體，包括工具。