搭載雙光學雷達 集度新車預告 李想：性能甚至不如車頂單顆

• 2022 年 4 月 18 日
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• 吉利, 百度, 集度

4月18日，集度正式發布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節圖，其前艙蓋兩側的分別設有一個光學雷達，也就是說該車使用了雙光學雷達方案。

集度汽車官方稱，「雙光學雷達」設計方案極具創新性，光學雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙光學雷達的配置也顯示出安全優勢。

首先，雙光學雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋，在「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

其次，是對車輛重點區域的識別更精準，在車輛正前方60度FOV的區域內，雙光學雷達可做到加倍重疊，目標物上的點雲數據更多，識別準確率更高。

最後，在高階自動駕駛的冗餘安全方面，雙光學雷達可互為安全冗餘，比單光學雷達方案的可靠性更強。

不過李想汽車創始人李想則顯然有不同的看法，在某汽車部落客關於集度首款車型的微博評論區，他寫到：

在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。但是，在行人碰撞、維修成本、和震動控制（鏈接主車體）上，都是車頂是最優的。唯一的問題是，車頂光學雷達的造型會需要適應，因為太像機動戰士-高達了。

意思非常明確：光學雷達不是越多越好，你兩顆甚至還不如車頂單顆。

需要注意的是，理想即將發布的新車L9，就採用了頭頂單顆光學雷達的設計方案，很明顯，李想是話裡有話。

他的這番言論，得到有人的支援，「放車頭太危險了，萬一碰到，就廢了」；但也遭到了不少網友的反對，「車頂放個光學雷達，像是計程車，太丑」。

還有人從數據方面反駁了李想的觀點：頂放一個的FOV小於在機蓋兩個的FOV，差了60度，並且車頂的縱向點雲分布需要有一個向下的傾角，導致一部分線束提前打到地面上，會影響最遠的感知距離。

那麼你是否同意李想所言，集度的雙雷達雷射方案，不如理想的車頂單雷達方案呢？