上海交大自主研發滑雪機器人：六隻腳比人玩的還溜

在波士頓動力機器狗爆火之後，中國不少公司也推出了自己的機器狗，比如小米、比如騰訊。

而近日，由上海交通大學設計研發的六足滑雪機器人在瀋陽完成了初級道、中級道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩定控制、智慧感知、規劃決策等多方面的測試。

這款滑雪機器人是六足機器人，跟人一樣採用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用於控制滑雪板的位置和姿態，兩側的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現點杖的功能。

每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現滑雪的速度控制、轉彎和制動等功能。

本次測試，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中級雪道，以大於10m/s速度滑行，運用智慧感知、制動控制等技術，完成了機器人競速、轉彎、規劃路線、規避障礙以及人與機器人交互等試驗科目。

除了身形靈活、姿勢優美外，它還能躲避人群、自己規劃最優路線。滑雪機器人在初級與中級雪道中的測試，證明了自己具備敏捷的轉彎、制動能力和強大的自主感知、規劃能力。

據了解，未來，機器人也將成為冰雪運動的重要參與主體，發揮科技優勢，在高山和冰雪環境中開展巡邏、實施救援，幫助人們規避風險，創造舒適安全的冰雪體驗環境。