演算法入門 – 基於動態數組的棧和隊列(Java版本)

之前我們學習了動態數組的實現,接下來我們用它來實現兩種數據結構——棧和隊列。首先,我們先來看一下棧。

什麼是棧?

棧是電腦的一種數據結構,它可以臨時存儲數據。那麼它跟數組有何區別呢?
我們知道,在數組中無論添加元素還是刪除元素,都可以根據索引位置或值進行操作,棧是否也支援這樣的操作呢?答案是不行,棧最大的特點就是後進先出(Last In First Out, LIFO):

棧雖然看似簡單,但是在電腦世界中有著非常重要的作用。比如在連續調用時,就利用了棧的特性:

    public static void addNum(){
        System.out.println("加法運算");
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.print("請輸入整數a:");
        int a = scanner.nextInt();
        System.out.print("請輸入整數b:");
        int b = scanner.nextInt();
        System.out.println("a + b = " + (a + b));
    }

    public static void main(String[] args) {
        addNum();
    }

這裡,在調用 addNum 方法時,內部又依次調用了兩次 Scanner 實現輸入。所以可以這麼看,先調用了 addNum 方法,但是必須等待兩次 Scanner 調用完成後,addNum 方法才能結束:

了解了棧後進先出的特點,我們就可以使用動態數組進行模擬了。

使用動態數組模擬棧

模擬的關鍵點在於「後進」和「先出」,也就是說,如果使用數組模擬的話,入棧時需要從數組尾部添加元素(addLast),出棧時也從尾部出棧(removeLast):

所以這樣一來,數組頭部實際上是棧底,數組尾部是棧頂。
接下來我們就用程式碼實現。

程式碼實現

首先定義棧的介面,規範棧的操作:

package com.algorithm.stack;

public interface Stack <E> {
    void push(E element);   // 入棧
    E pop();                // 出棧
    E peek();               // 查看棧頂元素
    int getSize();          // 獲取棧長度
    boolean isEmpty();      // 判斷棧是否為空

}

按照剛才說的,只要分別使用動態數組的 addLast() 和 removeLast() 方法替代棧的 push() 和 pop() 方法即可:

package com.algorithm.stack;

import com.algorithm.dynamicarrays.Array;

// 使用動態數組實現棧結構
// 棧底: index = 0; 棧頂: index = size - 1 (push: O(1), pop: O(1))
// 如果棧頂設在index=0的位置,push和pop都將面臨較大開銷(O(n))
public class ArrayStack<E> implements Stack<E>{
    private Array<E> arr;    // 使用之前實現的Array動態數組模擬棧

    public ArrayStack(int capacity){
        arr = new Array<>(capacity);
    }

    public ArrayStack(){
        arr = new Array<>();
    }

    // 從棧頂壓入
    @Override
    public void push(E element){
        arr.addLast(element);
    }

    // 從棧頂彈出
    @Override
    public E pop(){
        return arr.removeLast();
    }

    // 從棧頂返回
    @Override
    public E peek(){
        return arr.getLast();
    }

    // 棧長度
    @Override
    public int getSize(){
        return arr.getSize();
    }

    // 棧容量
    public int getCapacity(){
        return arr.getCapacity();
    }

    // 判斷棧是否為空
    @Override
    public boolean isEmpty(){
        return arr.isEmpty();
    }

    @Override
    public String toString(){
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        str.append(String.format("Stack: size = %d, capacity = %d\n[", getSize(), getCapacity()));
        for (int i=0; i<getSize(); i++) {
            str.append(arr.get(i));
            if (i < getSize() - 1) {
                str.append(", ");
            }
        }
        str.append("] top");    // 標識出棧頂位置
        return str.toString();
    }

    // main函數測試
    public static void main(String[] args) {
        ArrayStack<Integer> arrayStack = new ArrayStack<>();
        for (int i =0; i<5; i++){
            arrayStack.push(i);
            System.out.println(arrayStack);
        }
        // pop
        arrayStack.pop();
        System.out.println(arrayStack);
    }
}

/*
輸出結果:
Stack: size = 1, capacity = 10
[0] top
Stack: size = 2, capacity = 10
[0, 1] top
Stack: size = 3, capacity = 10
[0, 1, 2] top
Stack: size = 4, capacity = 10
[0, 1, 2, 3] top
Stack: size = 5, capacity = 10
[0, 1, 2, 3, 4] top
Stack: size = 4, capacity = 10
[0, 1, 2, 3] top
*/

結果符合預期。

棧的時間複雜度分析

入棧對應的數組操作是 addLast(),我們可以通過查看該方法的具體實現進行分析:

    /**
     * 在指定位置添加元素
     * 指定位置處的元素需要向右側移動一個單位
     * @param index   索引
     * @param element 要添加的元素
     */
    public void add(int index, E element) {
        if (index < 0 || index > size) throw new IllegalArgumentException("Illegal index, index must > 0 and <= size!");
        // 數組滿員觸發擴容
        if (getSize() == getCapacity()) {
            resize(2 * getCapacity());  // 擴容為原數組的2倍
        }
        // 從尾部開始,向右移動元素,直到index
        for (int i = getSize() - 1; i >= index; i--) {
            data[i + 1] = data[i];
        }
        // 添加元素
        data[index] = element;
        size++;
    }

    // 數組尾部添加元素
    public void addLast(E element) {
        add(getSize(), element);
    }

    /**
     * 刪除指定位置元素
     * 通過向左移動一位,覆蓋指定位置處的元素,實現刪除元素(data[size - 1] = null)
     * @param index 索引
     */
    public E remove(int index) {
        if (index < 0 || index > size) throw new IllegalArgumentException("Illegal index, index must > 0 and < size!");
        // 數組長度為0時拋出異常
        if (getSize() == 0) throw new IllegalArgumentException("Empty array!");
        E removedElement = data[index];
        // 向左移動元素
        for (int i = index; i < getSize() - 1; i++) {
            data[i] = data[i + 1];
        }
        // 將尾部空閑出的位置置為空,釋放資源
        data[getSize() - 1] = null;
        size--;
        // size過小觸發數組縮減
        if (size == getCapacity() / 4 && getCapacity() / 2 != 0) resize(getCapacity() / 2);
        return removedElement;
    }

    // 刪除尾部元素
    public E removeLast() {
        return remove(getSize() - 1);
    }

可以看出,每次從數組尾部添加元素時,add() 方法的 for 循環都無法滿足條件,等同於直接在 size 處添加元素,所以時間複雜度為 O(1)。如果再考慮數組滿員後觸發的 resize 操作,相當於是進行了 n+1 次 add() 操作後才會觸發 n次操作的 resize(移動n個元素至新數組),所以每次 add() 操作平均耗時為 \(\frac{2n+1}{n+1} \approx 2\),是一個與數組長度 n 無關的數,所以也可以看做是 O(1) 複雜度的。
同理,出棧對應的 removeLast() 的時間複雜度也是 O(1)。

什麼是隊列?

理解了棧後,隊列就更簡單了。實際上,隊列是我們日常生活中幾乎每天都會碰到的。我們去超市買東西結賬時需要排隊,去銀行辦理業務時需要排隊,做核酸、打疫苗就更需要排隊了😂:

所以隊列是一種先進先出的數據結構。

使用動態數組模擬隊列

如果將隊列也轉換成數組,會是這樣:

可以看出,入隊的操作與入棧的實現方式相同,而出隊則是從數組頭部(removeFirst)。

程式碼實現

同樣,我們先定義隊列介面:

package com.algorithm.queue;

public interface Queue<E> {
    void enqueue(E element);    // 入隊
    E dequeue();                // 出隊
    E getFront();               // 獲取隊首元素
    int getSize();              // 獲取隊列長度
    boolean isEmpty();          // 判斷隊列是否為空
}
package com.algorithm.queue;

import com.algorithm.dynamicarrays.Array;

// 使用動態數組實現隊列
public class ArrayQueue<E> implements Queue<E>{
    private Array<E> arr;    // 使用之前實現的Array動態數組模擬隊列

    public ArrayQueue(int capacity){
        arr = new Array<>(capacity);
    }

    public ArrayQueue(){
        arr = new Array<>();
    }

    // 隊首: index = 0; 隊尾: index = size - 1
    // 隊尾入隊
    @Override
    public void enqueue(E element){
        arr.addLast(element);
    }

    //隊首出隊
    @Override
    public E dequeue(){
        return arr.removeFirst();
    }

    // 隊首返回
    @Override
    public E getFront(){
        return arr.getFirst();
    }

    // 隊列長度
    @Override
    public int getSize(){
        return arr.getSize();
    }

    // 判斷隊列是否為空
    @Override
    public boolean isEmpty(){
        return arr.isEmpty();
    }

    // 隊列容量
    public int getCapacity(){
        return arr.getCapacity();
    }

    @Override
    public String toString(){
        StringBuilder str = new StringBuilder();
        str.append(String.format("Queue: size = %d, capacity: %d\ntop [", getSize(), getCapacity()));
        for (int i=0; i< getSize(); i++) {
            str.append(arr.get(i));
            if (i< getSize() - 1) {
                str.append(", ");
            }
        }
        str.append("] tail");    // 標識隊尾
        return str.toString();
    }

    // main函數測試
    public static void main(String[] args) {
        ArrayQueue<Integer> arrayQueue = new ArrayQueue<>();
        for (int i=0;i<5;i++){
            arrayQueue.enqueue(i);
            System.out.println(arrayQueue);
            if (i % 3 == 2){    // 每隔3個元素進行出隊操作
                arrayQueue.dequeue();
                System.out.println(arrayQueue);
            }
        }
    }
}

/*
輸出結果:
Queue: size = 1, capacity: 10
top [0] tail
Queue: size = 2, capacity: 10
top [0, 1] tail
Queue: size = 3, capacity: 10
top [0, 1, 2] tail
Queue: size = 2, capacity: 5
top [1, 2] tail
Queue: size = 3, capacity: 5
top [1, 2, 3] tail
Queue: size = 4, capacity: 5
top [1, 2, 3, 4] tail
*/

隊列的時間複雜度分析

入隊的時間複雜度與之前入棧相同,都是 O(1);而出隊由於是從數組頭部出,所以會觸發剩餘元素向左移動,所以時間複雜度為 O(n)。

總結

通過對動態數組的學習,並實現了棧和隊列兩種比較基礎的數據結構,讓我們能夠更深入的了解這些結構背後的原理,為我們今後學習更複雜的數據結構打下基礎。