Nvidia GTC China大會：開源自動駕駛AI演算法，與滴滴建立合作關係

• 2019 年 12 月 22 日
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在一年一度的Nvidia GTC china技術大會上，創始人黃仁勛在主題演講中首次展示了一系列產品和服務。除了發布Drive AGX Orin（為自動駕駛汽車和機器人提供的軟體定義解決方案的最新版本）之外，Nvidia還宣布開源用於自主決策和視覺感知的AI模型套件。更重要的是，他們還宣布與滴滴合作，共同為自動駕駛汽車項目開闢新的道路。

新的自動駕駛平台AGX Orin

NVIDIA 的Drive AGX Orin（將於2022年投入生產）將與兩個現有的AGX Drive平台（AGX Drive Xavier和AGX Drive Pegasus）一起使用。黃仁勛表示：與設計用於處理高度自動化和全自動駕駛的Xavier和為輕度先進的高級駕駛員輔助系統提供動力的Pegasus不同，Orin是從頭開始設計的，可以同時運行大量應用程式和模型，同時實現安全標準，例如ISO 26262 ASIL-D。（ASIL是汽車安全完整性等級風險分類方案，通過對潛在危害進行分析，並考慮到這些危害的總體嚴重性，暴露程度和可控性而建立的。）

Orin的矽片核心是一個全新的片上系統，總共包含170億個電晶體，，這是四年來數十億美元研發的成果。它集成了Nvidia的下一代圖形晶片架構和Hercules內核，後者基於Arm的DynamIQ技術，與上一代產品相比，功耗和面積效率提高了10％。它們得到了AI和機器學習加速器內核的補充，它們每秒最多可提供總計200萬億次操作（TOPS），而Pegasus和Xavier分別具有320 TOPS和30 TOPS。此外，Orin可以處理200Gbps以上的數據，而僅消耗60瓦至70瓦的功率（200 TOPS）。

與Pegasus一樣，Orin可以從2級（根據汽車工程師協會的意見，能夠控制轉向或速度但不能同時控制兩者的汽車）擴展到5級（完全能夠在無監督的情況下自動駕駛的汽車）自動化。與Xavier一樣，Orin可以通過CUDA中的API和庫，Nvidia的並行計算平台和應用程式編程介面模型以及該公司的TensorRT平台進行編程，以實現高性能的機器學習推理。

黃仁勛說，開始向製造商發貨時，基於單一架構的Orin將具有多種配置。製造安全的自動駕駛汽車也許是社會上最大的計算挑戰。

開源自動駕駛AI演算法

與AGX Drive Orin一起，Nvidia宣布將提供對Drive核心（全棧自動駕駛汽車和駕駛員輔助解決方案）中幾個模型的開源訪問。具體來說，它計劃提供與Drive AGX一起提供的AI系統，這些系統針對諸如交通訊號燈和標誌識別，車輛和行人的目標發現，路徑感知以及凝視檢測和手勢識別等任務量身訂製。（參考ATYUN之前報道：NVIDIA 推出LaneNet DNN模型，可以高精度檢測道路標識和地標）

黃指出，許多相關模型已經共同開發了多年，並且已被汽車製造商，卡車製造商，自動駕駛計程車公司，軟體公司和大學廣泛使用。自動駕駛汽車是一種軟體定義的汽車，需要在全球範圍內使用各種數據集進行操作。通過向開發人員提供對我們模型和高級學習工具的訪問許可權，以針對多個數據集進行優化，我們可以在公司和國家之間實現共享學習，同時保持數據所有權和隱私權。最終，我們正在加速全球自動駕駛汽車的現實。」

可以使用Nvidia新發布的工具套件對每個模型進行自定義和增強，這些工具可以使用多種機器學習開發技術進行培訓。黃強調的一些技術是主動學習，它可以通過使用AI自動進行數據選擇來提高準確性並降低數據收集成本。聯合學習，它可以在保持數據隱私的同時，在全國範圍內以及與其他方一起使用數據集；以及轉移學習，它利用預訓練和微調為特定的應用程式和功能開發模型。

與滴滴合作

最後，Nvidia透露滴滴將在數據中心使用Nvidia圖形卡來訓練支援其自治系統的機器學習演算法。滴滴的汽車利用Nvidia的Drive平台融合來自多個感測器（包括攝影機，光學雷達和雷達）的數據，以確保他們始終了解周圍環境，並表示將建立AI基礎架構並啟動虛擬GPU雲伺服器，以進行計算、渲染、和模擬。此外，滴滴表示，其雲技術部門滴滴雲（Didi Cloud）將採用新的虛擬圖形卡許可模型，以提供Nvidia驅動的雲計算服務，這些服務針對交通，人工智慧，圖形渲染，影片遊戲和教育工作負載。

Nvidia自動駕駛汽車副總裁Rishi Dhall表示：「開發安全的自動駕駛汽車需要在雲和汽車中實現端到端的AI。Nvidia AI將使滴滴能夠開發更安全、更高效的運輸系統，並提供廣泛的雲服務。」