Arduino參考手冊-函數和變數及電路圖
標題: Arduino參考手冊-函數和變數及電路圖
作者: 夢幻之心星 [email protected]
標籤: [#Arduino,#參考手冊,#函數,#變數]
目錄: [Arduino]
日期: 2021-06-25
常用函數(Nano版)
數字 I/O
- digitalRead(pin)
參數：[n]；返回值：[ HIGH | LOW ]
- digitalWrite(pin, value)
參數：[n]，[HIGH | LOW]；返回值：無
- pinMode(pin, mode)
參數：[n]，[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]；返回值：無
模擬 I/O(部分)
- analogRead(pin)
參數：[A0-A5]；返回值：[0-1023]
- analogWrite(pin, value)
參數：[3,5,6,9,10,11]，[0-255]；返回值：無
說明：PWM wave 490Hz
高級 I/O
- pulseIn(pin, value, [timeout])
參數：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默認：1秒)；
返回值：{unsigned long}(脈衝時長：10微秒-3分鐘) - pulseInLong(pin, value, [timeout])
參數：[n]，[HIGH | LOW]，{unsigned long}(微秒；默認：1秒)；
返回值：{unsigned long}(脈衝時長：10微秒-3分鐘)
說明：擅長處理長脈衝和中斷受影響的場景。僅當中斷啟用時可用 - shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)
參數：[n]，[n]，[MSBFIRST |LSBFIRST]；返回值：{byte}
- shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
參數：[n]，[n]，[MSBFIRST | LSBFIRST]，{byte}；返回值：無
- tone(pin, frequency, [duration])
參數：[n]，{unsigned int}(赫茲)，{unsigned long}(毫秒)；返回值：無
說明：50%占空比，頻率大於31Hz。調用 noTone(pin) 停止生成方波。
時間
- delay(ms)
參數：{unsigned long}；返回值：無
- delayMicroseconds(us)
參數：{unsigned int}；返回值：無
- micros()
參數：無；返回值：{unsigned long}(Arduino運行的微秒數，70分鐘後溢出)
- millis()
參數：無；返回值：{unsigned long}(Arduino運行的毫秒數，50天後溢出)
數學(部分)
- constrain(x, a, b)
參數：{all}，{all}(上限)，{all}(下限)；返回值：{all}
說明：將數字限制在一個範圍內。 - map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
參數：{long}，{long}，{long}，{long}返回值：{long}
三角函數(略)
字元(略)
位和位元組(略)
Random Numbers
- random([min], max)
參數：{long}，{long}；返回值：[min-max-1]{long}
- randomSeed(seed)
參數：{unsigned long}；返回值：無
外部中斷
- attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode)
參數：[2,3]，中斷服務函數，[LOW | CHANGE | RISING | FALLING]
返回值：無
說明：服務函數中，delay()和millis()不會工作，delayMicroseconds()正常工作，變化的變數應修飾為volatile。調用detachInterrupt(interrupt)關閉指定的中斷。
中斷
- interrupts()
參數：無；返回值：無；說明：啟用中斷
- noInterrupts()
參數：無；返回值：無；說明：禁用中斷
通訊
USB
常用變數
常量
- 邏輯級別：[ true | false ] (布爾常量，false為0，true為非零整數)
- 引腳電平：[ HIGH | LOW ]
- 數字引腳模式：[ INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP ]
- 內置函數：[ LED_BUILTIN ] (板載 LED 所連接的引腳編號)
- 整數常量：前導’0b’,’0′,’0x’。(默認為int，用’U’,’L’,’UL’指定數據類型)
- 浮點常量：可用多種科學記數法表示。接受’E’和’e’為有效的指數指示符。
轉換
byte()
char()
float()
int()
long()
word()
數據類型(略)
電路圖(Nano版)
引腳圖
電路原理圖
參考資料
版權聲明：本文為「夢幻之心星」原創，依據 CC BY-NC-SA 4.0 許可證進行授權，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。
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