掃地機器人為啥智慧？全靠這些感測器

健康、舒適的家居環境越來越被更多的人所關注，掃地機器人這一新鮮事物也逐漸被大家所接受。

簡單來說，我們可以把掃地機器人理解為一個帶輪子的迷你吸塵器，但帶輪子、能吸塵只是成為掃地機器人最基本的要素。要想其變得智慧起來，必須要有各種感測器的加持。

一台旗艦級的掃地機器人機身上一般有十幾枚感測器，就像我們的眼睛、耳朵，讓掃地機器人像活物一樣，規避各種障礙物，防止重複清掃等狀況的出現。如果沒有感測器，掃地機器人連自己充電都做不到。

下面我們就通過石頭掃拖機器人T6來了解一下這些感測器的妙用。石頭掃拖機器人T6是石頭科技性能最強的掃地機器人，升級至14類感測器，身手更敏捷，無懼家中複雜環境。

如上圖，其中監測掃地機器人運行的是陀螺儀和加速度感測器，幾乎在任何移動的設備上都能看到這兩種感測器，陀螺儀是測角速度的，用於判斷方向；加速度是測線性加速度的，用來判斷速度，通過兩者結合才能知道目前掃地機器人的運行狀態。

還一個比較重要的是輪速計，它能精確記錄輪子旋轉的圈數，乘以輪子的周長，從而計算掃地機器人在工作時行進的里程，保障掃地機器人能精準的計算出自己在室內的位置變化。

而像碰撞感測器、沿牆感測器、懸崖感測器、跌落感測器等都是輔助感測器，避免掃地機器人做傻事，沒了這些感測器掃地機器人也能掃地，但後果一定是你不想看到的。

LDS雷射測距則在高端掃地機器人中普遍採用，它能夠以每秒多次的速度對周圍環境進行掃描，在檢測到不同時長、強弱的反射訊號後，通過計算生成感測器到物體的距離資訊。並通過這些距離資訊建立精準地圖，實現智慧規劃清掃路徑。

此外，塵盒感測器用來感應是否塵盒歸位，在塵盒歸為後，感測器才會關閉，設備才可以正常工作，避免在不裝塵盒設備的情況下掃地機器人空轉，保護掃地機器人的核心風機不受損壞。

而回充感測器位於掃地機器人正前方，可以精準鎖定充電座指引訊號，大幅度提升回充效率。

正是有了以上各種各樣感測器的協同工作，掃地機器人才能做到如今的智慧，尤其是“弓”字路徑規劃方案，讓強迫症患者看後都十分治癒。