QT實現OPC_UA客戶端程式以及與OPC_UA伺服器通訊
1.OPC_UA伺服器準備工作
1.關於OPC_UA伺服器的搭建可以參考前面一篇文章：//blog.csdn.net/xipengbozai/article/details/115080901
2.搭建好OPC_UA伺服器後就可以可是設置伺服器通訊變數
(1)打開KEPServerEX 6 Configuration，新建通道,選擇Simulator。
（2）起名字,然後一步一步完成。
(3)給通道添加設備，設備名plc，一步一步直到完成。
設備節點通訊時候要用
（4）創建標記組
（5）新建標記，取名x1,地址輸入x1,數據類型選擇布爾型，客戶端訪問方式為寫
（6）重複5的操作新建4個標記
2.使用客戶端測試通訊
1.使用Quick Client創建兩個客戶端
2.創建的客戶端如下圖，可以看到四個標記分別為x1,x2,y1,y2
3.我們從一個客戶端改變變數的值，然後從另一個客戶端觀察如下圖，可以看到值改變了，所以同通訊成功。
3.QT客戶端程式編寫
1.下載open62541的OPC庫,下載地址：//download.csdn.net/download/xipengbozai/16042848，讀者也可以去GitHub下載，然後自己編譯。
2.過工程的pro文件如下
QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = OPCUA_example
TEMPLATE = app
QMAKE_CFLAGS += -std=c99
LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32
SOURCES += main.cpp
widget.cpp
HEADERS += widget.h
open62541.h
unix|win32: LIBS += -L$$PWD/dll/ -lopen62541
INCLUDEPATH += $$PWD/dll
DEPENDPATH += $$PWD/dll
3.工程目錄簡單如下
4.mian程式碼
#include "widget.h"
#include <QApplication>
#include <QDesktopWidget>
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
Widget w;
w.show();
// w.move ((QApplication::desktop()->width() - w.width())/2,(QApplication::desktop()->height() - w.height())/2);
return a.exec();
}
5.連接伺服器程式碼
//創建OPC_ua客戶端
client = UA_Client_new(UA_ClientConfig_default);
//連接OPC_UA伺服器，匿名鏈接
UA_StatusCode retval = UA_Client_connect(client,"opc.tcp://127.0.0.1:49320");
//連接不成功的話
if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD)
{
UA_Client_delete(client);
QMessageBox::information(this,"Error","連接失敗，請確認伺服器是否開啟!");
}
else
{
QMessageBox::information(this,"TIps","連接成功!");
}6.從伺服器讀數據程式碼
//讀取opc標記數據
retval = UA_Client_readValueAttribute(client, showId[i], &showValue[i]);
//根據讀取的數據更新UI
if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {
if(*(UA_Boolean *)showValue[i].data)
{
showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}");
}
else
{
showbtn[i]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}");
}
}7.給伺服器寫數據程式碼
//如果是0
if(flag[num] == 0)
{
//設置標記的變數值也為1
UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&trueflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
}
else
{
//否則設置標記的數據值為0
UA_Variant_setScalar(&ctrlValue[num],&falseflag,&UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
}
//向OPC_UA伺服器寫入變數值
int retval = UA_Client_writeValueAttribute(client, ctrlId[num], &ctrlValue[num]);
if(retval == UA_STATUSCODE_GOOD) {
if(*(UA_Boolean *)ctrlValue[num].data)
{
ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:red}");
flag[num] = 1;
}
else
{
ctrlbtn[num]->setStyleSheet("QPushButton{background:gray}");
flag[num] = 0;
}
}8.通訊效果，x1為1，1燈的顏色變紅；x2為0所以2燈為灰色；點擊下面按鈕2，y2值變為1.
9.至此QT的客戶端基本說明完畢，客戶端源碼下載地址：//download.csdn.net/download/xipengbozai/16043753?spm=1001.2014.3001.5501。有疑問的可以加我微信X241602
