騰訊機器狗Max正式發布：有腿又有輪還會後空翻

美國波士頓動力公司的網紅狗子Spot時不時上熱門，一隻賣53萬，甚至跑到切爾諾貝利核電站上班。

其實，中國的機器狗也非常聰明了。去年11月，騰訊發布了機器狗Jamoca，是中國首個能完成走梅花樁複雜挑戰的四足機器人。

而今天，騰訊正式發布機器狗Max，它是騰訊首個軟硬體全自研的多模態四足機器人。

當前機器狗主要有兩大主流方向:

足式：在複雜環境里，以足式為主，像足類動物一樣可以跑、跳、翻越障礙，需要適應複雜的地形和環境。

輪式：在城市裡，接觸的主要是平坦道路，這個時候可以滑行的輪式機器人就更有優勢。

機器狗Max就厲害了，它是二者的結合，採用了騰訊Robotics X實驗室原創自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環境，可以切換不同的形態模式，其中輪式運動最高可達25km/h。

設計方面，機器狗Max的軀幹採用鏤空梁設計，腿部採用類肌肉的曲面造型，線條感強、運動力足。

依託於騰訊自研的軟硬體系統框架，Max擁有敏銳的「神經系統」，實現了亞毫秒級力控，大大降低了軟硬體系統延遲。

而且Max還延續了第一代機器狗Jamoca的魯棒控制演算法，讓Max擁有發達的「小腦」，和優秀的平衡能力。實現了從四足到雙足的站立、移動，能完成後空翻、摔倒自恢復等高難度動作。

騰訊表示，未來Max將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智慧夥伴和生活助手。