MicroPython TPYBoard v102 無線紅外遙控舵機(基於紅外解/編碼模組)
- 2019 年 10 月 3 日
- 筆記
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紅外解碼/編碼模組介紹
模組上搭載了紅外接收頭、紅外發射器以及編碼晶片。主要功能：
1、具備紅外發射功能。
2、具備紅外編碼功能。
3、帶紅外發射頭擴展介面。
4、具備串口通訊功能，通訊電平為TTL。
5、可控制紅外格式設備，包括電視機、電風扇等電子電器設備。
6、支援編碼晶片
7、可作為紅外無線數據通訊、數據傳輸、紅外控制等功能
該模組使用方法非常簡單，只需要掌握基本的單片機TTL串口通訊知識即可。將模組與開發板進行串口連接，通過串口發送指定的指令進行控制模組發射；通過串口接收方式進行紅外解碼操作，獲取遙控編碼資訊。
解碼
解碼時不需要發送任何指令，只需要拿起遙控對準模組的接收頭按下某一個鍵，這時模組的串口就會輸出該鍵的紅外編碼值給開發板，開發板只要從串口裡讀取到數據，進行分析就會得出按下的是哪一個鍵。
編碼(發射)
編碼時需要根據一定格式發送指令，通過串口發送5個位元組的指令，就可以將對應編碼的紅外訊號發送出去。利用這紅外的收發功能，我們可以做紅外數據傳輸和控制，使用2個就可以完成收發操作了。
紅外解碼/編碼模組相關資料 下載
本次教程僅來學習解碼功能。開發板寫個串口讀取的程式，先來看下遙控器按下之後，我們到底能接收到什麼樣的數據。這裡，我們選取開發板UART3（TX-Y9,RX-Y10）。
接線圖
| TPYBoard v102 | 紅外解/編碼模組 |
| VIN | 5V |
| Y10 | TXD |
| Y9 | RXD |
| GND | GND |
from pyb import UART uart = UART(3,9600,timeout=50) while True: if uart.any() > 0: print(uart.read())
程式保存後運行，打開PuTTY工具，按下遙控器左上角的第一個鍵CH-。
PuTTY列印：
b'x00xffE'
micropython進行串口讀取時，返回的是bytes類型，是一種不可變序列，跟字元串類似。返回了3個位元組的內容，多按幾個鍵你就會發現，前面2個位元組是用戶碼固定不變，也就是說我們只要判斷第3個位元組就可以找到對應的鍵。bytes中可以直接通過索引來獲取元素，也支援負數的索引。比如-1，就是從右向左數的第一個，依次類推。這裡需要注意一點，獲取某個元素時，他返回的是對應的十進位的數值。
例如：
>>> b = b'x00xffE' >>> b[1] 255 >>> b[-1] 69
咦？最後一個元素E為什麼是69呢？這是因為在bytes保存的就是原始的位元組（二進位格式）數據，它會將一些16進位的值轉換為對應的ascii字元。ascii中大寫的E對應的十進位就是69。如果你用電腦接紅外解編碼模組的話，串口調試助手裡列印的就應該是 00 FF 45。
根據上面的經驗，總結了鍵值對應關係表，大家可以直接拿到程式中用。
接下來，結合舵機做個實例。用遙控器上的|<<快進鍵和快退鍵>>|，控制舵機進行正反方向的轉動。micropython中Servo類使用參考 點擊查看
| TPYBoard v102 | 舵機 |
| VIN | 電源正極（紅色線） |
| X1 |
訊號線（橙色線） |
| GND | 電源負極（棕色線） |
首先，將舵機通過程式設置到0角度的狀態，安上個小翅子方便查看轉動效果。
from pyb import Servo #舵機訊號線接X1，可以創建4個Servo，分別是1~4，對應的引腳是X1~X4 s1 = Servo(1) #調整舵機轉動到0角度的位置 s1.angle(0)
程式增加上對按鍵的判斷，每按一次轉動15度，整體程式碼如下。
from pyb import UART,Servo #舵機訊號線接X1，可以創建4個Servo，分別是1~4，對應的引腳是X1~X4 s1 = Servo(1) #調整舵機轉動到0角度的位置 s1.angle(0) uart = UART(3,9600,timeout=10) def setServoTurn(flag): turn_angle = s1.angle() if flag: #逆時針 值遞增 最大值90度 turn_angle += 15 #每按一次轉15度 if turn_angle <= 90: s1.angle(turn_angle) else: #順時針 值遞減 最小值-90度 turn_angle -= 15 if turn_angle >= -90: s1.angle(turn_angle) while True: if uart.any() > 0: val = uart.read()[-1] if val == 68: setServoTurn(True) elif val == 64: setServoTurn(False)
