《王者榮耀》「絕悟」升級完全體：全英雄池解禁
AI 王者「絕悟」升級了，能達到精通金庸武俠里所有武功的那種水平。
今天，騰訊宣布，由騰訊 AI Lab 與王者榮耀聯合研發的策略協作型 AI「絕悟」推出升級版本「絕悟完全體」。
這一升級的背後，則是騰訊策略協作型 AI 演算法能力的進一步提升，與之相關的研究也已被 AI 頂級會議 NeurIPS 2020 與頂級期刊 TNNLS 收錄。
英雄池完全解禁
在王者榮耀中，若每個職業都有 4 個紫色熟練度英雄，就能解鎖「全能高手」稱號。但受到練習時間與精力限制，很少有人能精通所有英雄，但「絕悟」做到了。
那麼，王者再進化，將有多強？
據了解，「絕悟」一年內掌握的英雄數從 1 增加到 100+，王者榮耀英雄池也實現了完全解禁，不但掌握了所有英雄的全部技能，能應對高達 10 的 15 次方的英雄組合數變化，甚至還「自帶軍師」，可做出最佳的英雄博弈策略選擇，綜合自身技能與對手情況等多重因素，派出最優英雄組合。
目前，「絕悟完全體」已在王者榮耀 App 限時開放，玩家都可與之對戰，親身體驗 AI 在複雜策略、團隊協作與微觀操作方面的強大能力。
11 月 14-30 日，「絕悟」在 20 個關卡的能力將不斷提升，最強的 20 級於 11 月 28 日開放，接受 5v5 組隊挑戰。
AI 教練的田忌賽馬術
AI+遊戲研究，是騰訊攻克 AI 的終極研究難題，也是通用人工智慧（AGI）的關鍵一步。
騰訊技術團隊的長期目標不僅是讓「絕悟」學會所有英雄的技能，而且每個英雄都要達到頂尖水平，可以根據陣型排列組合打出制勝局。
但難點就在於，「絕悟」的不同英雄會共享一個模型參數，從零學會單個陣容易如反掌，但面對多英雄組合時就難如登天。對戰中，因為地圖龐大且資訊不完備，不同的 10 個英雄組合有不同的策略規劃、技能應用、路徑探索及團隊協作方式，這將使決策難度幾何級增加。
同時不可忽略的是「災難性遺忘」問題，模型容易邊學邊忘，這也長期困擾著開發者。
畢竟，一場比賽勝負的關鍵不僅在於擁有頂尖選手，排兵布陣的教練也非常重要。
基於此，技術團隊為「絕悟」找了一個能排兵布陣的 AI 教練，也就是在遊戲 BP 環節（禁選英雄）的最優策略。
絕悟 vs 人類 BP 測試
受到圍棋 AI 演算法的啟發，研究團隊創新地採用了蒙特卡洛樹搜索（MCTS）和神經網路結合的自動 BP 模型，能夠又快又准地選出具備最大長期價值的英雄。
具體來講，先採用引入「老師分身」模型，每個 AI 老師在單個陣容上訓練至精通，再引入一個 AI 學生模仿學習所有的 AI 老師。
最終，「絕悟」掌握了所有英雄的全部技能，正所謂「少林有七十二藝，功夫既有不同，練習之法，亦必各異。學者苟能盡之，則無敵於世矣。」
「絕悟」手握強兵善用兵
自然，團隊的長期目標，就是要讓「絕悟」手握強兵，且每個英雄都能達到頂尖水平，因此技術上有了三項重點突破：
首先，團隊構建了一個最佳神經網路模型，讓模型適配 MOBA 類任務、表達能力強、還能對英雄操作精細建模。
模型綜合了大量 AI 方法的優勢，如：
在時序資訊上引入長短時記憶網路（LSTM）優化部分可觀測問題；
在影像資訊上選擇卷積神經網路（CNN）編碼空間特徵；
用注意力（Attention）方法強化目標選擇；
用動作過濾（Action Mask）方法提升探索效率；
用分層動作設計加快訓練速度；
用多頭值估計（Multi-Head Value）方法降低估計方差。
其次，團隊研究出了拓寬英雄池，讓「絕悟」掌握所有英雄技能的訓練方法——CSPL（Curriculum Self-Play Learning，課程自對弈學習）。
根據下圖可以看出，使用 CSPL 方法擴展英雄池有明顯優勢。
據悉，這是一種讓 AI 從易到難的漸進式學習方法——第一步是挑選多組覆蓋全部英雄池的陣容，在小模型下用強化學習訓練；第二步是蒸餾，把第一步得到的多個模型的能力遷移到同一個大模型中；第三步是隨機陣容的強化訓練，在蒸餾後的大模型里，隨機挑選陣容繼續強化訓練和微調。
最後，團隊搭建了大規模訓練平台騰訊開悟（aiarena.tencent.com），依託項目積累的演算法經驗、脫敏數據及騰訊雲的算力資源，為訓練所需的大規模運算保駕護航。
2020 年 8 月，開悟平台對 18 所高校開放，未來希望為更多科研人員提供技術與資源支援，深化課題研究。
早在 2018 年 12 月的 KPL 秋季總決賽中，「絕悟」就曾公開亮相對戰人類玩家。
當時，團隊研發了監督學習（SL）方法，針對大局觀和微操策略同時建模，使得「絕悟」同時擁有優秀的長期規劃和即時操作，達到了非職業玩家的頂尖水平。
但其實，團隊對於監督學習的研發一直在進行——今年 11 月 14 日起開放的絕悟第 1 到 19 級，就有多個關卡由監督學習訓練而成。
理論上，監督學習訓練出的 AI 表現遜於強化學習的結果，但這一方向極具研究與應用價值，相關成果也入選了頂刊 TNNLS 。
如今，「絕悟」前有強兵，後有軍師，不折不扣的一代宗師終於練成了。
