STM32CubeIDE下載安裝-GPIO基本配置操作-Debug調試（基於CMSIS DAP Debug）
1、在ST官網下載STM32CubeIDE而不是STM32CubeMX，並且STM32CubeIDE是免費的。（STM32CubeIDE不支援中文路徑，不然編譯會出錯）
2、如果你用的是keil開發環境那麼 STM32CubeIDE =（STM32CubeMX + Keil）STM32CubeMX只是一個配置程式碼生成器
3、STM32CubeIDE 軟體下載鏈接：//www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeide.html#tools-software
4、STM32CubeMX 軟體下載鏈接：//www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
5、下載完成後開始安裝，可以修改安裝路徑，其餘全部按照默認即可（本次只安裝 STM32CubeIDE ）
6、安裝完成後打開軟體，設置自己的工作環境路徑，點擊Launch（路徑不能有中文，有中文會編譯錯誤）
7、點擊 Start new STM32 project 創建一個新的工程項目，輸入硬體上對應的晶片型號，點擊Next，輸入工程名稱 BASIC_GPIO，點擊Next 彈出對話框，點擊Yes。
8、創建完成之後，以下介面就是創建的新工程
9、開始配置工程參數：1）配置SYS調試方式，2）配置系統時鐘RCC，3）配置GPIO埠
10、配置調試方式（debug方式根據自己的硬體選擇合適的選項，本次使用的是CMSIS DAP debug ，用的是野火指南者開發板選擇 JTAG ( 5 pins )
11、配置系統時鐘RCC（採用外部晶振8MHz,最高主頻為72MHz）
12、配置GPIO埠（本次硬體為野火指南者）以LED燈為例，硬體電路圖如下
13、可以對每一個GPIO參數進行修改（在圖上對著對應引腳滑鼠左右點擊可以配置，具體操作自己多點幾下就明白了）
14、因為配置了GPIO外設埠，在以下位置修改生成對應的H文件和C文件
15、點擊保存會彈出是否生成程式碼，點擊是生成響應的程式碼，在以下位置可以看到生成程式碼
16、在位置1處右擊滑鼠選擇 Build Project 編譯工程項目程式，可以看到編譯後的程式碼情況
17、現在開始編寫程式碼控制LED燈的狀態（本次使用的是HAL庫 <<HAL一般指硬體抽象層。硬體抽象層是位於作業系統 內核與硬體電路之間的介面層，其目的在於將硬體抽象化。它隱藏了特定平台的硬體介面細節,為作業系統提供虛擬硬體平台,使其具有硬體無關性,可在多種平台上進行移植>> ）
18、GPIO用的是HAL庫，大部分函數都是以HAL開頭的，在main程式中編寫以下程式碼，並編譯：（編輯程式碼的時候可以用程式碼補全功能快捷鍵： ALT+/ ）添加的程式碼一定要在/* USER CODE BEGIN */和/* USER CODE END */之間，不然保存或者編譯會把程式碼刪除掉。
19、編譯通過，開始調試程式：通過軟體調試來查看Debug_num值的變化，和GPIO暫存器值的變化
20、在位置1（參看上邊第15步）右擊滑鼠->Debug As -> STM32 Cortex-M C/C++ Application
21、由於本次使用的是CMSIS DAP Debug（秉火D普通DAP模擬器）STM32CubeIDE默認不支援DAP的，但是通過ST-Link（OpenOCD間接支援），重點：：：：：：《選擇連接到遠程GDB伺服器埠》
22、配置完成之後，顯示沒有沒有ST-link
22、出現錯誤顯示沒有ST-Link，是電腦沒有安裝相應的驅動
23、安裝ST-LinkOCD驅動，下載鏈接：//gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/ 下載完成後解壓打開文件夾
24、在空白處按住Shift鍵右擊滑鼠打開PowerShell窗口，以下命令按回車：./openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg 如果不成功多試幾次，在執行前最好把單片機和電腦都連接好。
25、回到STM32CubeIDE中，重新編譯程式，點擊瓢蟲的那個按鈕，到以下介面
26、根據LED燈的介面查看對應的GPIO埠的ODR暫存器，可以看到數值的變化，同時觀察開發板的LED燈狀態。
27、單擊全速運行按鈕，查看開發板LED燈閃爍狀態。
28、由於本次初始化的時候默認設置埠是低電平，也就是燈默認是亮的狀態，所以在LED_BLUUE閃爍的時候另外另個燈常亮，如何修改GPIO埠默認輸出的是高電平還是低電平，可以在以下位置修改。
