一個二分類下沒有免費午餐定理的題

一個證明題

周志華《機器學習》第一章中,有一個關於「沒有免費的午餐」定理的題目,題目是這樣的:

假設樣本空間\(\mathcal{X}\)和假設空間\(\mathcal{H}\)都是離散的,令\(P(h|X,\mathcal{L}_a)\)為演算法\(\mathcal{L}_a\)基於訓練數據\(X\)產生假設\(h\)的概率,令\(f\)代表真實目標函數。考查二分類問題\(f\)可以是任何函數\(\mathcal{X} \mapsto \{0,1\}\),函數空間為\(\{0,1\}^{\vert \mathcal{X} \vert}\),假設\(f\)均勻分布(即不管\(h(x)\)是什麼,都有一半的\(f\)\(x\)的預測與\(h(x)\)不一致)。現在採用\(\ell(h(x),f(x))\)作為分類器的性能度量,考慮\(\mathcal{L}_a\)的「訓練集外誤差」:

\[E_{ote}(\mathcal{L}_a | X,f)=\sum_h \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x)\ell({h(x),f(x)}) P(h|X, \mathcal{L}_a)
\]

試證明「沒有免費午餐定理」成立。

分析與解答

題目未給定\(\ell(h(x),f(x))\)的具體形式,但在二分類問題中,無非就4種情況。記\(\ell(1,1)=\ell_1\)\(\ell(0,1)=\ell_2\)\(\ell(1,0)=\ell_3\)\(\ell(0,0)=\ell_4\),它們都是常數。將\(\mathcal{L}_a\)的訓練集外誤差對所有\(f\)均勻分布求和為:

\[\begin{aligned}
&\sum_f E_{ote}(\mathcal{L}_a | X,f) \\
=& \sum_f \sum_h \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x)\ell({h(x),f(x)}) P(h|X, \mathcal{L}_a) \\
=& \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a) \sum_f \ell({h(x),f(x)})\\
=& \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a) \left( 2^{\vert\mathcal{X}\vert}\mathbb{I}(h(x)=1) (\dfrac{1}{2} \ell_1+\dfrac{1}{2} \ell_3) \right)\\
+& \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a) \left( 2^{\vert\mathcal{X}\vert}\mathbb{I}(h(x)=0) (\dfrac{1}{2} \ell_2+\dfrac{1}{2} \ell_4) \right)\\
\end{aligned}
\]

上面最後一個等式是因為\(f\)是均勻分布,因此如果給定了\(h\)\(x\),不管\(h(x)\)是0還是1,都有一半的\(f\)會是\(f(x)=0\),一半的\(f\)會是\(f(x)=1\)

又因為\(\mathbb{I}(h(x)=1)+\mathbb{I}(h(x)=0)=1\),可將上式繼續化簡:

\[\begin{aligned}
&\sum_f E_{ote}(\mathcal{L}_a | X,f) \\
=& 2^{\vert\mathcal{X}\vert-1}\sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a) \big((\ell_1+ \ell_3) \mathbb{I}(h(x)=1) +(\ell_2+\ell_4)(1-\mathbb{I}(h(x)=1)) \big)\\
=& 2^{\vert\mathcal{X}\vert-1} (\ell_2+\ell_4) \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a)\cdot 1\\
+& 2^{\vert\mathcal{X}\vert-1} \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a) (\ell_1+\ell_3-\ell_2-\ell_4)\mathbb{I}(h(x)=1)\\
=& 2^{\vert\mathcal{X}\vert-1} (\ell_2+\ell_4) \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \\
+& 2^{\vert\mathcal{X}\vert-1} (\ell_1+\ell_3-\ell_2-\ell_4) \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x) \sum_h P(h|X, \mathcal{L}_a)\mathbb{I}(h(x)=1)
\end{aligned}
\]

上式中,第一部分\(2^{\vert\mathcal{X}\vert-1} (\ell_2+\ell_4) \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x)\) 顯然與\(\mathcal{L}_a\)無關,第二部分則不然,需要再附加條件\(\ell_1+\ell_3-\ell_2-\ell_4=0\)才可以使整個式子與\(\mathcal{L}_a\)無關,在周志華的書中,並沒有加這個限制,可能是默認隱含了(因為加入這個條件很合理)。\(\blacksquare\)

特殊化情形

再來看在書正文中的例子,該例子將\(\ell(h(x),f(x))\)特殊化為二分類的錯誤率,即取\(\ell(h(x),f(x))=\mathbb{I}(h(x)\ne f(x))\),對應到本文的設定中,有\(\ell_1=\ell_4=0\)\(\ell_2=\ell_3=1\),將它們代入後得:

\[\sum_f E_{ote}(\mathcal{L}_a | X,f) = 2^{\vert\mathcal{X}\vert-1} \sum_{x\in \mathcal{X}-X} P(x)
\]

因此,它與\(\mathcal{L}_a\)無關。對於任意的\(\mathcal{L}_a\)\(\mathcal{L}_b\),它們的樣本外誤差的期望其實是相等的。這就是「沒有免費的午餐」定理(No Free Lunch Theorem,NFL)。